很多不确定的因素难以建立精确的数学模型从而导致控制系统性能不佳甚至出现控制不稳定、失控现象。传统的继电器调温电路简单实用但由于继电器动作频繁可能会因触点不良而影响正常工作。控制领域还大量采用传统的PID控制方式但PID控制对象的模型难以建立并且当扰动因素不明确时参数调整不便仍是普遍存在的问题。而采用数字温度传感器DS18B20，因其内部集成了AD转换器，使得电路结构更加简单，而且减少了温度测量转换时的精度损失，使得测量温度更加精确。数字温度传感器DS18B20只用一个引脚即可与单片机进行通信，大大减少了接线的麻烦，使得单片机更加具有扩展性。由于DS18B20芯片的小型化，更加可以通过单条数据线就可以和主电路连接，故可以把数字温度传感器DS18B20做成探头，探入到狭小的地方，增加了实用性。还能串接多个数字温度传感器DS18B20进行多点的温度检测。温度自动控制系统主要是由温度采集、显示、扬声器报警、加热制冷模块和上位机显示模块组成。本毕设就是讲述以上模块的温控系统的应用。
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绪论
单片微型计算机简称单片机，是典型的嵌入式微控制器（Microco
trollerU
it）常
11单片微机的发展
用英文字母的缩写MCU表示单片机，单片机又称单片微控制器，它不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。单片机由运算器、控制器、存储器、输入输出设备构成，相当于一个微型的计算机（最小系统），和计算机相比，单片机缺少了外围设备等。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。单片机它最早是被用在工业控制领域。由于单片机在工业控制领域的广泛应用，单片机由仅有CPU的专用处理器芯片发展而来。最早的设计理念是通过将大量外围设备和CPU集成在一个芯片中，使计算机系统更小，更容易集成进复杂的而对体积要求严格的控制设备当中。I
tel的8080是最早按照这种思想设计出的处理器，当时的单片机都是8位或4位的。其中最成功的是I
tel的8051，此后在8051上发展出了MCS51系列单片机系统。因为简单可靠而性能不错获得了很大的好评。尽管2000年以后ARM已经发展出了32位的主频超过300M的高端单片机，直到现在基于8051的单片机还在广泛的使用。在很多方面单片机比专用处理器更适合应用于嵌入式系统，因此它得到了广泛的应用。事实上单片机是世界上数量最多的处理器，随着单片机家族的发展壮大，单片机和专用处理器的发展便分道r