于使下一个蓝色齿轮与轴环以相同的转速运行，这样犬齿就能接合。然后再次踩下踏板并将轴环锁定到新齿轮中。每换一个齿轮，都必须踩下和松开两次离合器，因此称为“双离合”。高速下载
另外，您还可以了解换挡按钮的微小线性位移怎样实现齿轮更换。换挡按钮移动连接到拨叉的杆。拨叉使轴环在轴上滑动，从而与两个齿轮中的一个接合。
现在我们来看看真正的变速器。下面的动画显示了一个带倒挡的四速变速器的内部工作状况。
GeebeesVectorA
imatio
s提供动画
如今，五速手动变速器在汽车上已经相当普遍了。其内部结构如下图所示：
f有三个拨叉，由换挡杆接合的三个杆控制。俯看换挡叉轴，它们在空挡、倒挡、一挡和二挡中的情形如下图所示：
f注意，换挡杆中部有一个旋转点。在将旋钮前推接合一挡齿轮时，实际上是在推动杆和拨叉，以便将一挡齿轮拉回来。
可以看到，左右移动变速杆也是在接合不同的拨叉（从而接合不同的轴环）。将旋钮前后移动也就移动了轴环，使它们接合一个齿轮。PCB下载站
f倒挡齿轮由一个小惰轮（紫色）来操控。该图中的蓝色倒挡齿轮总是与其他所有蓝色齿轮的转动方向相反。因此，当汽车前进时，不可能将变速器切换到倒挡（因为犬齿不能啮合）。但它们会产生大量的噪音！
同步器新式客车的手动变速器采用同步器，这样就不需要使用双踩离合。同步器的作用是，在与犬齿接触前，使轴环与齿轮发生有摩擦的接触。这样，在犬齿接合前，就可以使轴环和齿轮速度达到同步，如图所示：
f蓝色齿轮上的锥体接合轴环中的锥形区域，锥体与轴环间的摩擦使轴环和齿轮同步。轴环的外部随之滑动，使犬齿接合齿轮。
不同制造商生产的变速器和同步器的实现方式各不相同，但基本原理是一样的。
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