，中国工业机器人的产业会快速的发展起来，特别重要的是研制单位必须和需求紧密结合，让机器人走进工厂，实现真止的产业化。
经过20多年的探索，我国的工业机器人自动化技术取得t长足的发展，但是与世界发达国家相比，还有不小的差距机器人应用工程起步也较晚，应用领域窄，生产线系统技术落后随养我国制造业尤其是汽车行业的发展，对工业机器人的需求日益增长，工业机器人的拥有量远远不能满足需求量。尤其是基础零部件和元器件生产和制造、机器人可靠性以及成木等问题，都存在很多问题。尤其在大负载工业机器人方而，不仅产品长期大量依靠从国外引进，在维护、更新改造方而对国外的依赖也相当严重。
13国内外工业机器人的发展方向
f为进一步提高工业机器人的性能，以满足现代机械高速度、高精度的要求，世界上各个工业强国纷纷投入t大量的人力和物力来研究工业机器人，使得机器人向养智能化和多功能化的方向发展，主要包含有以下几个方而
1工业机器人在机械结构方而采用模块化、可重组的结构，提高自身的材料质量，从而提高其负载能力
2工业机器人采用开放式的控制系统，进一步加强声、机交互界而目前世界各国主要研究机器人控制器的标准化和网络化，大大提高在线编程的可操作性，将来主要研究离线编程
3在工业机器人中，为t进一步提高机器人与外界的交互能力，多种传感器的使用是其研究的关键。目前针对于机器人的传感器的研究主要是多传感器的融合算法，将多种功能融合与一个传感器中，同时将传感器进行实用化
4现代工业机器人在体积方而越来越小，控制系统采用集成块系列，逐步朝养一体化的方向发展
5采用多传感器、多媒体和虚拟控制系统，实现机器人的虚拟操作和声、机交互
6目前工业机器人研究的一个崭新的领域是多智能体控制技术，主要对多智能体的群体体系结构、相互间的通信与磋商机理，感知与学习方法，建模不规划、群体行为控制等方而进行研究2机器人的应用情况21机器人在制造业中的应用机器人已广泛应用于汽车与汽车零部件制造业，机械加工行业，电子电器行业，橡胶及塑料工业，食品工业，木材与家具制造业等领域。在工业生产中，弧焊机器人，点焊机器人，喷涂机器人及装配机器人等都被大量使用。焊接机器人是从事焊接作业的工业机器人，广泛用于汽车及其零部件制造，摩托车，工程机械等行业，焊接机器人主要包括弧焊机器人和点焊机器人量大类。在喷涂工序中雾状涂料对人体的危害很大，并且在喷涂环境中照明通r