桩锤包括落锤、单动气锤、双动气锤、柴油桩锤、振动桩锤等；桩架包括滚筒式桩架、柴油打桩机桩架、多能桩架和履带式桩架；动力装置包括柴油打桩机、振动沉桩机、钻孔沉桩机等。11打桩的控制原则是对于端承桩，停打标准是以贯入度为准，以桩顶标高为参考；对于摩擦桩，停打标准是以桩顶标高为准，以贯入度为参考。12预制桩的沉桩方法包括锤击沉桩、振动沉桩、静力压桩和水冲沉桩。锤击沉桩是通过各种桩锤击打而克服土的摩阻力时撞沉入土中，包括桩家的移动与就位、调桩与定桩、打桩、截桩与接桩等施工工艺而完成。振动沉桩是借助于固定在桩头上的振动箱所产生的激振力，减少桩与土颗粒之间的摩阻力，使桩在自重与机械力的作用下沉入土中。静力压桩是利用压桩架的字重于配重通过卷扬机的牵引传给（也可是利用静的液压夹吃力夹持）桩顶，将桩逐节压入土中。水冲沉桩是利用高压水流冲刷桩尖下面的土壤，以减少桩表面与土之间的摩阻力和桩下沉的阻力，使桩自重与锤击的作用下沉入土中。13预制桩施工中常遇的质量问题有桩顶桩身被打坏；；桩位倾斜；桩打不下；一桩打下邻桩上升。桩顶桩身被打坏的处理是采取预防措施如桩头钢筋设置合理桩顶与桩轴线垂直，保证混凝土强度，选择合理桩锤等；桩位倾斜预防措施有严格检查桩的质量并按施工规范的要求采取适当措施，保证施工质量；桩打不下时，要在打桩中做好准备工作，保证施打连续进行；一桩打下邻桩上升应合理确定打桩顺序，，及时处理发生的问题。干作业成孔主要施工机械为螺旋钻孔机，该设备主要包括主机、滑轮组、螺旋钻杆、钻头、滑动支架、出土装置组成。湿作业成孔主要施工机械为冲抓锥成孔机斗式钻头成孔机冲击式钻孔机潜水电钻机。14钻孔灌注桩湿作业成孔的施工工艺为：放线定桩位桩机就位埋设护筒泥浆护壁机械成孔校正桩位及孔成孔达设计标高清底吊放导管浇筑水下混凝土（泥浆循环回泥浆池）15干作用成孔常见的质量问题孔底虚土厚超过10cm桩身混凝土质量差，钻进困难甚至钻不进，有塌孔现象，钻孔倾斜，孔形不符合设计要求。湿作业成孔常见的质量问题有孔壁坍塌，桩孔倾斜，钻孔漏浆，缩孔，梅花孔，钢筋笼设置不当，桩身夹泥或断桩。处理方法主要为严格按规范要求和施工操作规程，选择好钻孔地点，及时清理障碍物，经常检查和更换极限构配件（如钻头和钻杆等），保证混凝土的配比和稠度等，保证钢筋笼的制作质量以及按要求吊放，对于湿作业成孔还要按规程安好护筒，控r