题1，试判断图1所示是否为机构。
5分2试计算图示机构的自由度，
并说明需几个原动件才有确定运动。
图1a
图1b
题2，试计算图2所示机构自由度、如有复合铰链、虚约束或局部自由度，需说明在何处，以及需几个原动件才具有确定运动？
图2
题3，计算图3所示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度或虚约束，需说明在何处。图中导轨H和J平行。
图3
f题4，试计算图4所示机构的自由度，并指出该机构中有无虚约束、局部自由度或复合铰链，需说明在何处。
图4
题5，试计算图5所示机构的自由度。
图5a
图5b
图5（c）
图5（d）
f题6，机构具有确定运动的条件是什么？试通过计算判定下列构件系统能否有确定运动，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，须注明（画箭头的表示原动件）。
图6
题7，试计算图7所示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。
图7
题8，试计算图示机构的自由度，并说明G点的运动是否确定。
图8
f题9，对图示机构进行高副低代和结构分析，并确定该机构的级别。
图9
题10，计算图示机构的自由度，拆杆组并确定机构的级别，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。画箭头的构件为原动件。图中DEFG。
图10
f参考答案
题1，图1a
F3
2PLPH36290
图1b
不能运动，所以不是机构。
题2，C处为复合铰链。
需两个原动件才能是运动确定的机构。
需有一个原动件才有确定运动。
题3，由于导轨H和J平行，故滑块及运动副I、J形成的一个约束为虚约束，加以去除。DEC为一个构件，所以构件数，8，0，
为两个自由度。题4，E或F处有虚约束，滚轮D处有虚约束及局部自由度，去掉后：
题5，图a图b图C图d
注意存在复合铰链注意存在虚约束
f题6，机构具有确定运动的条件是：机构自由度0，且F等于原件数。B处为局部自由度
原动件数为2，F原动件数，故无确定运动。题7，C处为复合铰链。J（或F）处有虚约束。题8，，8，1，该机构的自由度为1，G点的运动确定。题9，1低代后机构如图a所示；2可拆出3个Ⅱ级组（图b，故该机构为两个自由度的Ⅱ级机构。
题10，I滚轮处有局部自由度，E为复合铰链，N或O）为虚约束，构件FG及运动副F、G形成虚约束。去掉局部自由度和虚约束后，
f2高副低代：将两处高副分别用低副替代后，如图a所示。3结构分析如图b所示。
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