变。尽可能小；在系统负载范围内，当负载变化时，输出速度应基本不变。即△F尽可能小；当负载突变要求速度的恢复时间短且无振荡。尽可能短；时，要求速度的恢复时间短且无振荡。即△t尽可能短；应有足够的过载能力，以满足低速大转矩的要求。高速恒功率，低速恒转矩）应有足够的过载能力，以满足低速大转矩的要求。高速恒功率，低速恒转矩）（这是要求伺服系统有良好的静态与动态刚度。这是要求伺服系统有良好的静态与动态刚度。4响应速度快且无超调这是对伺服系统动态性能的要求，即在无超调的前提下，这是对伺服系统动态性能的要求，即在无超调的前提下，执行部件的运动速度的建立时间tp应尽可能短。通常要求从0→Fmax（Fmax→0）其时间应小于200ms，且不能有超调，应尽可能短。，其时间应小于→（→），，且不能有超调，
f否则对机械部件不利，有害于加工质量。否则对机械部件不利，有害于加工质量。5系统的可靠性高，维护使用方便，成本低。系统的可靠性高，系统的可靠性高维护使用方便，成本低。6能可逆运行和频繁灵活启停。能可逆运行和频繁灵活启停。综上所述：综上所述：对伺服系统的要求包括静态和动态特性两方面；对伺服系统的要求包括静态和动态特性两方面；对高精度的数控机床，对其动态性能的要求更严。对高精度的数控机床，对其动态性能的要求更严。开环数控系统开环数控系统无位置反馈，无位置反馈，精度相对闭环系统来讲不高，精度相对闭环系统来讲不高，其精度主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构的性能和精度。和机械传动机构的性能和精度。一般以功率步进电机作为伺服驱动元件。一般以功率步进电机作为伺服驱动元件。这类系统具有结构简单、这类系统具有结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉等优点，工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉等优点，在精度和速度要求不高、驱动力矩不大的场合得到广泛应用。在精度和速度要求不高、驱动力矩不大的场合得到广泛应用。一般用于经济型数控机床。型数控机床。半闭环数控系统半闭环数控系统的位置采样点如图所示，是从驱动装置常用伺服电机或丝杠引出，常用伺服电机或丝杠引出半闭环数控系统的位置采样点如图所示，是从驱动装置常用伺服电机或丝杠引出，采样旋转角度进行检测，不是直接检测运动部件的实际位置。转角度进行检测，不是直接检测运动部件的实际位置。半闭环环路内不包括或只包括少量机械传动环r