图形图像。使用户真正感受到全景漫游的沉浸性、逼真性的特征恐怕就要提到全景漫游系统中使用的交互技术，通过全景漫游场景中提供的交互功能，用户可以实现自由浏览，自由观看，加入一些多媒体元素后，更可以提供语音解说、图片墙、视频短片等内容，提供给用户更多形象生动的视觉体验，这些内容的实现通常是具体的网络三维全景技术来实现的，结合HTML5框架1，一个系统中用于实现此类功能的技术主要有JavaScript、JQuery、CSS3等技术，这些技术依托于具体的HTML元素实现不同的功能。22全景漫游场景图片的采集与处理具体的硬件设备有单反相机、适合的鱼眼镜头、云台装备、手柄较短的三脚架等2。23导航地图模块导航地图部分分为三个小部分导航指示、导航热点地图以及语音识别搜索功能。具体实现的功能有：用户将鼠标置于导航图标上，热点地图从页面顶端滑动出来，鼠标离开导航图标，热点地图又重新折叠回去，这样的折叠操作可以方便用户查看全景漫游场景，用户通过语音输入便可实现场景切换，还可通过热点地图的点击切换到具体场景。24全景漫游场景模块通过全景漫游场景，用户通过鼠标可以对图像进行放大、缩小、移动观看等操作，实现水平360度视角，垂直180度视角的环视效果。全景图场景部分的实现主要由ca
vas以及WebGL技术的一个第三方图形库threejs来完成。Ca
vas提供了一个在HTML中进行绘图的上下文，也可以称作画板，而threejs和JavaScript语言则相当于是绘制图形所用的画笔。3主要算法研究基于普通数码相机的球面全景图技术是一项复杂的技术，特别是其中的球面图像拼接算法。全景图的拼接主要由图像拼接和图像的融合两大步骤组成。图像匹配是根据几何运动模型，把图像转换到同一个坐标系中。而图像的融合则是把拼接后的图像合成为一幅大的拼接图像，它需要将相邻两幅原图像上的拼接区域的像素结合起来拼接成平面上的像素，实现相邻图像之间自然平滑的过渡。31球面全景图像的匹配及融合
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图像匹配简单地说就是要把采集到的一些有相互重叠区域的图像序列变成一副无缝360°全景图。对于由于经济原因而采用非全视角相机拍摄的图片来说，图像的匹配是构建360°虚拟全景空间的一个重要步骤，匹配质量的好坏，决定了能否给用户一个逼真的、真实的浏览效果。一般来说，图像匹配的误差应小于一个像素。由于拍摄到的相邻图片之间存在一定区域的重叠，可以以此为匹配方法的入手点，用匹配工具识别出相邻图片的重叠区域r