第十一章可编程控制器通讯技术
当任意两台设备之间有信息交换时，它们之间就产生了通信。PLC通讯是指PLC与PLC、PLC与计算机、PLC与现场设备或远程IO之间的信息交换。
PLC通讯的任务就是将地理位置不同的PLC、计算机、各种现场设备等，通过通讯介质连接起来，按照规定的通讯协议，以某种特定的通讯方式高效率地完成数据的传送、交换和处理。
111网络通讯的基本知识
工业控制网络通常分为3个层级，采用中央计算机的数据管理级为最高级，生产线或车间的数据控制为中间级，直接完成设备控制的为最低级。可编程控制器可以方便地与工业控制计算机等数字设备相连接，是工业控制网络中、低层级木构成的重要组成部分。1、数据通讯基础
（1）数据传送方式1）并行通讯和串行通讯①并行通讯。并行通讯是所传送数据的各个位同时进行发送或接收的通讯方式。如
图111（a）所示。并行通讯的特点是传送速度快。并行通讯中，传送多少位二进制数就需要多少根数据传输线，传输成本高，一般用于近距离的数据传送。并行通讯一般用于PLC的内部，如
PLC内部元件之间、PLC主机与扩展模块之间或近距离智能模块之间的数据通信。②串行通讯。如图111（b）所示，串行通讯是将数据一位一位顺序发送或接收
的，因而除了地线外，在一个数据传输方向上只需要一根数据线，这根线既作为数据线又作为通信联络控制线。串行通信需要的信号线少，最少的只需要两三根线，适用于距离较远的场合。串行通信多用于PLC与计算机之间、多台PLC之间的数据通信。
2）同步传输与异步传输串行通讯中很重要的问题是使发送端和接收端保持同步，按同步方式可分为同步传送和异步传送。
①异步传送。异步方式以字符为单位发送数据，每个字符都用开始位和停止位作为字符的开始标志和结束标志，构成一帧数据信息。因此异步传送也称为起止传送，它是利用起止法达到收发同步的。异步通讯双方需要对所采用的信息格式和数据的传输速率作相同的约定。异步传送的帧字符构成如图112（a）所示。每个字符的起始位为0，然后是数据位（有效
f数据位可以是5到7位），随后是奇偶校验位（可根据需要选择），最后是停止位（可以是1位或多位），该图中停止位为1。在停止位后可以加空闲位，空闲位为1，位数不限制，空闲位的作用是为了等待一个字符的传送。有了空闲位，发送和接收可以连续或间断进行而不受
时间限制。异步串行传送的优点是硬件结构简单，缺点是传送效率低，因为每个字符都要加上起始位和停止位r