扬州科技学院（筹）毕业设计
电镀自动生产线三菱PLC控制系统的设计
专业学生姓名班级学号指导教师完成日期
机电一体化技术07机电（4）班20100512
f电镀自动生产线三菱PLC控制系统的设计
【摘要】随着工业技术的发展，电镀生产对控制的要求也不断提高。本
文通过对三菱FX2N系列的PLC的介绍。实现了PLC对电镀生产中电机的正反转与制动的控制，并实现对电机的暂停控制和过限位的保护。通过对控制要求的分析和查阅资料本文已经给出了具体的设计方法和步骤，设计出了完整的梯形图，并通过对程序的调试进一步简化了程序增强了程序的实用性。
【关键词】三菱PL异步电动机电磁包闸制动能耗制动
一．毕业设计任务书设计内容及要求
1自动生产线示意图
牵引钢缆
4
3
后退前进2
上限位
下限位吊篮
原位
槽
槽
槽
槽
槽
电镀生产线一侧（原位）将待加工零件装入吊篮，并发出信号，专用行车便提升前进，到规定槽位自动下降，并停留一段时间（各槽停留时间预先按工艺设定）后自动提升，行至下一个电镀槽，完成电镀工艺规定的每道工序后，自动返回原位，卸下电镀好的工件重新装料，进入下一个电镀循环。
f电镀行车采用两台三相异步电动机分别控制行车的升降和进退，采用机械减速装置。电动机数据（J02124P081KwI2A
1410rmi
V380v）
2主要解决的问题和设计（研究）要求：
1单周期控制方式进行；2前后运行和升降运行应能准确停位，前、后升降运行之间有互锁作用。3该装置采用远距离操作台控制行车运动，要求有暂停控制功能。4行车运行采用行程开关控制，并要求有过限位保护。主电路应有短路和过载保护。5行车升降电动机采用三相电磁包闸制动，升降电动机和三相电磁包闸并联接线，不需单独控制。进退采用能耗制动，进退电动机制动时间为15S。15槽位的停留时间依次为11S、12S、13S、14S、15S，原位装卸时间为10S。
二、器件选择及设计思路（二）PLC简介1PLC的基本结构
可编程控制器作为控制器的自动控制系统，实质上就是一种用于工业控制的专用计算机，它既可进行开关量的控制，又可实现模拟量的控制。PLC采用了典型的计算机结构，主要由中央处理器、存储器、输入输出接口电路、电源等组成。如图21所示。
电源
电源接口
输
输
入
中央处理器
出
接
存储器
接
口
口
外部设备接口
编程器其他
f图21PLC的基本结构
2PLC的工作原理
PLC虽具有微机的许多特点，但它的工作方式与微机有很大不同。微机一般采用等待命令的工作方式，而PLC则r