STM32之PWM波形输出配置总结
1TIMER分类
STM32中一共有11个定时器，其中TIM6、TIM7是基本定时器；TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器；TIM1和TIM8是高级定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick。
定时器
计数器分辨率
计数器类型
预分频系数
请求DMA
捕获
互补
比较通道输出
TIM1TIM8
16位
向上、向下、向上向下
165536
可以
4
有
TIM2
TIM3TIM4
16位
向上、向下、向上向下
165536
可以
4
没有
TIM5
TIM6TIM7
16位
向上
165536
可以
0
没有
其中TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出，常用于三相电机的驱
动，时钟由APB2的输出产生。TIM2TIM5是普通定时器，TIM6和TIM7是基本
定时器，其时钟由APB1输出产生。
2PWM波形产生的原理
通用定时器可以利用GPIO引脚进行脉冲输出，在配置为比较输出、PWM输出功能时，捕获比较寄存器TIMx_CCR被用作比较功能，下面把它简称为比较寄存器。
举例说明定时器的PWM输出工作过程：若配置脉冲计数器TIMx_CNT为向上计数，而重载寄存器TIMx_ARR被配置为N，即TIMx_CNT的当前计数值数值X在TIMxCLK时钟源的驱动下不断累加，当TIMx_CNT的数值X大于N时，会重置TIMx_CNT数值为0重新计数。
而在TIMxCNT计数的同时，TIMxCNT的计数值X会与比较寄存器TIMx_CCR预先存储了的数值A进行比较，当脉冲计数器TIMx_CNT的数值X小于比较寄存器TIMx_CCR的值A时，输出高电平（或低电平），相反地，当脉冲计数器的数值X大于或等于比较寄存器的值A时，输出低电平（或高电平）。
f如此循环，得到的输出脉冲周期就为重载寄存器TIMx_ARR存储的数值N1乘以触发脉冲的时钟周期，其脉冲宽度则为比较寄存器TIMx_CCR的值A乘以触发脉冲的时钟周期，即输出PWM的占空比为AN1。
3STM32产生PWM的配置方法1配置GPIO口
不是每一个IO引脚都可以直接使用于PWM输出，下面是定时器的引脚重映像，其实就是引脚的复用功能选择：
表31定时器1的引脚复用功能映像
表32定时器2的引脚复用功能映像
f表33定时器3的引脚复用功能映像
表34定时器4的引脚复用功能映像
根据以上重映像表，我们使用定时器3的通道2作为PWM的输出引脚，所以需要对PB5引脚进行配置，对IO口操作代码：
GPIO_I
itTypeDefGPIO_I
itStructure定义结构体RCC_APB2PeriphClockCmdRCC_APB2Periph_GPIOBRCC_APB2Periph_AFIOENABLE使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟GPIO_Pi
RemapCo
figGPIO_PartialRemap_TIM3ENABLE选择Timer3部分重映像选择定时器3的通道2作为PWM的输出引脚TIM3_r