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重量：08kg插入方向：任意方向识别时间：25秒
（三）电磁阀的选择
国内外的电磁阀从原理上分为三大类即：直动式、分步直动式、先导式，而从阀瓣结构和材料上的不同与原理上的区别又分为六个分支小类直动膜片结构、分步膜片结构、先导式膜片结构、直动活塞结构、分步活塞结构、先导活塞结构。本设计主要采用的是直动势电磁阀。
直动式电磁阀原理：通电时，电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开；断电时，电磁力消失，弹簧力把关闭件压在阀座上，阀门关闭。特点：在真空、负压、零压时能正常工作，但一般通径不超过25mm。
（四）PLC的选择目前，自动售货机的核心是单片机，可是一但输出电压不稳定，
单片机就容易发热造成爆裂，可靠性低等缺点，而PLC不但可以实现类似的控制功能，还具有性能可靠、电压使用范围广、灵活通用、易于编程、使用方便等特点，并且提高了自动售货机系统的稳定性，能够保证自动售货机能够长期稳定运行；因此近年来在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到普遍应用。所以，本文选择PLC来控制自动售货机。此次，我选择的是三菱FX2N的PLC。
f1、PLC的结构目前PLC种类繁多，功能和指令系统也都各不相同，但都是以
微处理器为核心用做工业控制的专用计算机，所以其结构和工作原理都大致相同，硬件结构与微机相似。主要包括中央处理单元CPU、存储器RAM和ROM、输入输出接口电路、电源、IO扩展接口、外部设备接口等。其内部也是采用总线结构来进行数据和指令的传输。
PLC控制系统由输入量PLC输出量组成，外部的各种开关信号、模拟信号、传感器检测的各种信号均作为PLC的输入量，它们经PLC外部输入端子，作为PLC的输出量对外围设备进行各种控制。由此可见，PLC的基本结构有控制部分输入和输出组成。
（1）CPU是由控制器和运算器组成的。运算器也称为算术逻辑单元，它的功能就是进行算术运算和逻辑运算。控制器的作用是控制整个计算机的各个部件有条不紊地工作，它的基本功能是从内存中取指令和执行指令。他的重要功能如下：
①诊断PLC电源、内部电路的工作状态及编制程序中的语法错误。
②采集现场的状态或数据，并送入PLC的寄存器中。③按用户程序存储器中存放的先后顺序逐条读取指令，进行编译解释后，按指令规定的任务完成各种运算和操作。④将存于寄存器中的处理结果送至输出端。⑤应各种外部设备的工作请求。2存储器PLC的存储器分为两大部分：一部分是系统存储r