摘要
可编程序控制器（Programmableco
troller）简称PLC，由于PLC的控制能力强、可靠性高、易于编程扩展和通信、使用方便、维护简单，所以PLC的各个应用领域在迅速扩展。对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今社会，几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。本设计是为了实现送料小车自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，实现了自动化生产，节约资金、降低成本，提高了生产效率，保障了人身安全！因此本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。
【关键词】PLC送料小车控制程序设计
Abstract
Programmablelogicco
trollerProgrammableco
trollerreferredtothePLCthePLCco
trolcapabilityhighreliabilityeasytoprogramexpa
sio
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【Keywords】PLCFeedi
gCarCo
trolProgramDesig

f目录
第1章绪论１11引言１第2章可编程控制器（PLC）概述２21PLC的定义２22PLC的特点２23PLC的基本组成及各部分作用２24MCGS简介５第3章系统控制的原理与设计６31设计初想６32运料小车的运动流程６33工作过程６34PLC的选择和配置７35PLC程序编写７36运料小车自动往返梯形图程序８r