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机械原理大作业二
课程名称:设计题目:院系:班级:设计者:学号:指导教师:设计时间:
机械原理凸轮结构设计机电工程学院
哈尔滨工业大学
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f1、设计题目
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升程升程运升程运升程许回程运回程回程许远休近休
序(mm)动角动规律用压力动角运动用压力止角止角
号
()
角()(规律角()()()
正弦加
余弦
350
150速度
40
100加速60
30
80
度
2、凸轮机构推杆升程、回程运动方程,推杆位移、速度、
加速度线图。
(1)推杆各行程运动方程(设定角速度为1rads2s)
①从动件推程运动方程056
s
h0
12
si
20
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v
h10
1
cos
20
a
2h1202
si
20
代入数据,可得:
s
50
65
12
si
24
mm
v1201cos24mms
a576si
24mms2
②从动件远休程运动方程56
s50mmva0
③从动件回程运动方程149
s
h2
1
cos0
0
s
v
h120
si
0
0
s
a
2h12202
cos0
0
s
代入数据,可得
s251cos1818mm
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v90si
1818mmsa3242cos1818mms2
④从动件进休程运动方程1429
sva0
(2)、推杆位移、速度、加速度线图①推杆的位移线图如下
②推杆的速度线图如下
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③推杆的加速度线图如下
3、凸轮机构的dss线图,并依次确定凸轮的基圆半径和偏
d
距
凸轮机构的dss线图如下图所示d
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由图中范围选定点(10,50)为凸轮转轴O点,则
r05021025099mm
取基圆半径为r051mm,偏距e10mm。
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4、滚子半径的确定及凸轮理论廓线和实际廓线的绘制
由程序计算得凸轮理论轮廓线最小曲率半径rmi
51mm由滚子半径选择范围rrmi
35mm得到滚子半径rr46mm又因为凸轮整体尺寸较小,此范围明显过大,故适当减小滚子半径这里取半径为rr12mm得到图线为:
附录
1求位移、速度、加速度的程序(matlab)
fu
ctio
ftulu
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h50x1150t130x2100t280w2pix1x1pi180x2x2pi180t1t1pi180t2t2pi180升程x00001x1shxx1si
2pixx12pivhw1cos2pixx1x1a2pihwwsi
2pixx1x1x1subplot311plotxsholdo
subplot312plotxvholdo
subplot313plotxaholdo
远休xx10001x1t1shv0a0subplot311plotxsholdo
subplot312plotxvholdo
subplot31r