学习要点1了解凸轮机构的应用和分类；2熟悉从动件常用的运动规律；3掌握图解法设计盘形凸轮轮廓曲线；4掌握凸轮机构基本尺寸的确定。
第3章凸轮机构
§31凸轮机构的应用与分类
一、凸轮机构的应用与特点
凸轮机构广泛应用于各种自动机械和自动控制装置中。如图31所示的内燃机配气机构，凸轮1是向径变化的盘形构件，当它匀速转动时，导致气阀的推杆2在固定套筒3内上下移动，使推杆2按预期的运动规律开启或关闭气阀（关闭靠弹簧的作用），使燃气准时进入气缸或废气准时排出气缸。如图32所示的自动送料机构，构件1是带沟槽的凸轮，当其匀速转动时，迫使嵌在其沟槽内的送料杆2作往复的左右移动，达到送料的目的。如图33
图31内燃机配气机构
图32自动送料凸轮机构
所示，构件1是具有曲线轮廓且只能作相对往复直线运动的凸轮，当刀架3水平移动时，凸轮1的轮廓使从动件2带动刀头按相同的轨迹移动，从而切出与凸轮轮廓相同的旋转曲面。由上可知，凸轮是具有某种曲线轮廓或凹槽的构件，一般作连续匀速转动或移动，通过高副接触使从动件作连续或不连续的预期运动。凸轮机构通常由凸轮、从动件和机架组成。从动件的运动规律由凸轮的轮廓或沟槽的形状决定。所以只需设计合适的凸轮轮廓曲线，即可得到任意预期的运动规律，且凸轮机构简单紧凑，这就是凸轮机构广泛应用的优点。但是凸轮与从动件之间的接触是高副，易图33仿形刀架于磨损，所以常用于传力不大的控制机构。
f二、凸轮机构的分类
凸轮的类型很多，常按以下三种方法来分类：1．按凸轮的形状来分（1）盘形凸轮（图31）凸轮绕固定轴心转动且向径是变化的，其从动件在垂直于凸轮轴的平面内运动。是最常用的基本形型式。（2）移动凸轮（图33）凸轮作往复直线移动，它可看作是轴心在无穷远处的盘形凸轮。（3）圆柱凸轮（图32）凸轮是在圆柱上开曲线凹槽，或在圆柱端面上做出曲线轮廓的构件。盘形凸轮和移动凸轮与从动件之间的相对运动都是平面运动，属于平面凸轮机构。圆柱凸轮与从动件之间的运动是空间运动，属于空间凸轮机构。2．按从动件的形状来分
图34从动件的形状
（1）尖顶从动件如图34a所示，该从动件结构简单，尖顶能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，可实现从动件的任意运动规律。但尖顶易磨损，所以只适用于作用力很小的低速凸轮机构，如仪表机构中。（2）滚子从动件如图34b所示，该从动件的端部装有可自由转动的滚子，使其与凸轮间为滚动r