湖北三峡职业技术学院机电系
可编程控制器基本结构和工作原理
※PLC的基本结构和工作原理
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1PLC的硬件结构
可编程控制器主要由中央处理单元CPU、存储器RAM、ROM、输入输出单元IO、电源和编程器等几组成。PLC硬件结构如图1所示:
图1PLC硬件结构
2中央控制处理单元CPU
可编程控制器中常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机和双极型位片式微处理器三种类型。
通用微处理器有8080、8086、80286、80386等;单片机有8031、8096等;位片式微处理器的AM2900、AM2903等。FX2可编程控制器使用的微处理器是16位的8096单片机。
3存储器
可编程控制器配有两种存储器:系统存储器和用户存储器。系统存储器:存放系统管理程序。
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可编程控制器基本结构和工作原理
用户存储器:存放用户编制的控制程序。
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4输入接口电路
PLC通过输入单元可实现将不同输入电路的电平进行转换,转换成PLC所需的标准
电平供PLC进行处理。
接到PLC输入接口的输入器件是:各种开关、按钮、传感器等。各种PLC的输入电
路大都相同,PLC输入电路中有光耦合器隔离,并设有RC滤波器,用以消除输入触点的
抖动和外部噪声干扰。PLC输入电路通常有三种类型:直流12∽24V输入、交流100∽
120V输入与交流200∽240V输入和交直流12∽24V输入
图2直流输入模块
图3交、直流输入模块
图4交流输入模块
5输出接口电路
PLC的输出有三种形式,即继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出。如图所示:
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图5场效应晶体管输出方式(直流输出)图6可控硅输出方式(交流输出)
图7继电器输出方式(交直流输出)
输出端子有两种接法:
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可编程控制器基本结构和工作原理
一种是输出各自独立,无公共点:各输出端子各自形成独立回路。
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一种为每4∽8个输出点构成一组,共有一个公共点:在输出共用一个公共端子时,必须用同
一电压类型和同一电压等级,但不同的公共点组可使用不同电压类型和等级的负载,且各输
出公共点之间是相互隔离的。
输入输出端子处理的过程如下:
6电源
PLC的供电电源一般是市电,也有用直流24V电源供电的。
7编程器
利用编程器可将用户程序输入PLC的存储器,还可以用编程器检查程序、修改程序;
利用编程器还可以监视PLC的工作状态。编程器一般分简易型和智能型。
8PLC的软件结构
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