×103Hz62πRcC2π×625×10Gos
级点转折频率：零点转折频率：
原始回路的传递函数所具有的相位裕度和穿越频率如图21所示。生成图22所示的波特图
MATLAB程序如下：
um000018753de
0000000052500000421figure1magphasewbode
umde
margi
magphasew
图41原始回路GOs的频率特性
f五、补偿网络设计
补偿网络采用如图41所示的电路形式。
图51
补偿网络的传递函数为：
s1R2C2SwzGcssCCs1R1C1C2S×1R212SwpC1C2k1
（5）
式中
k
R311≈；wzR1C1C2R1C2R2C2
wp
C1C21≈R2C1C2R2C1
如图41所示，在低频段时GOs增益为954；在频率为695Hz时会有转折发生，其斜率为
40dBdec。原始回路在2584KHz穿越0dB线，相位裕量仅为363o。
设加入补偿网络GCs后，回路函数TsGCsGOs的增益交越频率fC等于15的开关频率
fS，于是穿越频率
fC
fS10020kHZ55
如果加入补偿网络后的回路增益函数以20dBdec斜率处通过0dB线，则变换器系统将有较好的相位裕量，为了得到20dBdec的斜率，补偿网络在穿越频率处必须提供20dBdec的斜率。补偿网络的零点：
fezfp695Hz
补偿网络的极点：
ffep2fc2×2040kHz
原始回路函数GOs在fC的增益为
GOjωC20lgAOωC3091dB
则补偿网络GCs在fC的增益为
GCjωCGOjωC
K148438
k1000023jωC3091dBjωC1000000375jωC
现在选用R11K则R230K，C1132P，C27
。将以上参数代入式（5），可得：
Gcs3414s148438000000398s2s
补偿后的网络传递函数
GTsGosGCs
补偿网络波特图
图52
从上述波特图中可以看出穿越频率为20kHz，相位裕度为55度低频段增益比补偿前增大了很多，并且以20dB每十倍频穿越0dB线，系统稳定，达到了预期的矫正的目的。
fMATLAB程序如下：
um10000018753de
10000000052500000421g1tf
um1de
1
um203414148438de
200000039810g2tf
um2de
2
um3co
v
um1
um2de
3co
vde
1de
2g3tf
um3de
3bodeg1g2g3
六、总电路图的设计
（1）总电路图的设计）采用Psim软件psim是趋向于电力电子领域以及电机控制领域的仿真应用包软件。具有仿真高速、用户界面友好、波形解析等功能，为电力电子电路的解析、控制系统设计、电机驱动研究等有效提供强有力的仿真环境。
图61
f（2）总电路图的仿真图）
选用PSIM仿真软件进行系统仿真，要求有突加、突卸80负载和满载时的负载特性
图62
分析：根据仿真结果可看出，负载r