梁结构的刚度欠佳，需要提高衡梁的刚度，减少变形，确保导轨滑块运行顺畅。
由于最大位移出现在中间位置，因此在衡量中间位置下方增焊一短衡梁，以提高结构的刚度。并对横梁建立有限元模型，再次进行强度计算和校核。图4为修正横梁的几何尺寸图。
图4横梁尺寸图
横梁采用两矩形钢焊接而成，1矩形钢为30020010（mm），2矩形钢为2001508（mm）。由于跨度较大，为了减少1型钢的变形，特在1型钢中间下方添加2型钢。材料均为Q345。同样通过加载中间位置，两端设置支撑点，进行了有限元计算。图5为修正后衡梁在同样载荷下的位移和应力云图。从图中可以看出：中间位置最大位移04mm
4结论
本文对漆包线生产的一工程实际问题，进行了分析研究。为了提高漆包线生产效率，根据生产现场实际设计一导轨式机器人，并对机器人的核心机构件，即桁架衡梁进行了有限元建模和强度计算，对初始设计方案进行了修正。同时对修正后的衡梁进行校核，结果表明强度和刚度可靠，满足设计要求。
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作者简介：李江（1958），男，江苏淮安人，总经理，工程师，研究方向：精密机械关键技术及制造企业综合管理研究。
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