自动化仪表与过程控制实验指导书
实验一位式控制
一、实验目的1、了解简单控制系统的构成及仪表的应用(熟悉仪表的操作)2、掌握简单过程控制的原理及仪表使用
二、实验设备及参考资料1、PCS过程控制实验装置(使用其中:位式电磁阀、AI818智能调节仪一台、上水箱液位传感器、水泵1系统等)。2、AI818仪表的操作说明书和液位变送器的调试(一般出厂之前已调试好)方法。
三、实验系统流程图:
1V2
HT
上水箱
调节仪电磁阀
V4下水箱
V5
增压泵1V10
储水箱
四、实验原理本实验采用位式控制原理进行液位的范围控制,即,将液位控制在一定的上下限范围内。水箱液位变
送器输出信号,经AI818仪表进行处理后与设定上下限水位值进行比较。控制仪表内继电器触点状态,对位式电磁阀进行控制,以达到控制目的。
控制系统结构如图11
设定值
e反馈值
调节器
位式电磁阀
上水箱
液位变送器(上水箱)
图11
f五、实验步骤1、按附图位式控制实验接线图接好实验导线。
2、将手动阀门1V2、1V10、V4、V5打开,其余阀门全部关闭。3、先打开实验对象的系统电源,然后打开控制台上的总电源,再打开仪表电源。4、设置智能调节器参数,其需要设置的参数如下:(未列出者用出厂默认值)
HIAL30(参考值)LOAL20(参考值)dHAL9999dlAL9999dF05(参考值)Ctrl0S
33Dip1(参考值)dIL0dIH50Alp2OP1=0具体请详细阅读调节器使用手册5、在控制板上打开水泵1、位控干扰。6、在信号板上打开上水箱输出信号。六、思考建议在什么样的情况下适合采用位式控制。
f实验二
电动阀支路单容液位控制
一、实验目的1、了解简单过程控制系统的构成及仪表的应用(熟悉仪表的操作)2、掌握简单过程控制的原理及仪表使用
二、实验设备及参考资料1、PCS过程控制实验装置(使用其中:电动调节阀、AI818智能调节仪一台、上水箱及液位变送器、水泵1系统等)2、AI818仪表的操作说明书,智能电动调节阀使用手册和液位变送器的调试(一般出厂之前已调试好)方法。
三、实验系统流程图:
1V1HT
电动阀调节仪
上水箱V4
下水箱V5
增压泵
1V10
储水箱
四、实验原理本实验采用仪表控制将液位控制在设定高度。根据上水箱液位信号输出给仪表仪表根据P、I、D参数进行PID
运算,输出信号给电动调节阀,然后由电动调节阀控制水泵1供水系统的进水流量,从而达到控制液位恒定的目的。单容水箱液位过程控制的方块原理图:如图12
设定值
e调节器反馈值
电动阀上水箱
扰动上水箱
f液位变送器
图12五r