吉林电子信息职业技术学院毕业论文（设计）
题系
目：部：
基于PLC的气动机械手设计电气工程学院电气四班王海浩牛启
2016年5月
专业班级：指导教师：姓名：
f吉林电子信息职业技术学院毕业论文
摘
要
伴随着机电一体化在各个领域的应用，机械设备的自动控制成分显得越来越重要，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命。因此机械手就在这样诞生了机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。其中的工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，它的发展是由于其积极作用正日益为人们所认识：它能部分地代替人工操作；能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；能制作必要的机具进行焊接和装配从而大大改善工人的劳动条件，显著地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。本设计采用三菱Q系列PLC作为控制机对工业机械手进行控制及监控。关键词：可编程控制器PLC，机械手，气动
II
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Abstract
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III
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目
录
第一章绪论111气动机械手概述112机械手的组成和分类1121机械手的组成1122机械手的分类313国内外发展状况r