浙江工业职业技术学院
31毕业设计开题报告
题
目机械手PLC自动控制系统的设计
分
院
电气工程分院
专
业
电气自动化技术
班
级
学
号
姓
名
指导教师
f本课题的现实意义工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。随着工业自动化的发展出现了数控加工中心它在减轻工人的劳动强度的同时大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率低后者因设计复杂需较多继电器接线繁杂易受车体振动干扰而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。可编程序控制器PLC控制的上下料机械手控制系统动作简便、线路设计合理、具有较强的抗干扰能力保证了系统运行的可靠性降低了维修率提高了工作效率。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。机械手是一种能自动化定位控制并可重新编程序以变动的多功能机器，它有多个自由度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作。在工资水平较低的中国，塑料制品行业尽管仍属于劳动力密集型，机械手的使用已经越来越普及。
f本课题要完成的主要内容
控制要求工件台A、B上工件的传送不用PLC控制机械手要求按一定的顺序动作启动时机械手从原点开始按顺序动作停止时机械手停止在现行工步上重新起动时机械手按停止前的动作继续进行。为满足生产要求，机械手设置手动工作方式和自动工作方式两种，而自动工作方式又分为单步、单周和连续工作方式。1手动工作方式。利用按钮对机械手的每一步动作单独进行控制，例如按“上升”按钮，机械手上升；按“下降”按钮，机械手下降。此种工作方式可使机械手置原位2单步工作方式从原点开始按自动工作循环的工序每按一下起动按钮机械手完成一步的动作后自动停止3单周期工作方式按下起动按钮，从原点开始，机械手按工序自动完成一个周期的动作后，停在原位。4连续工作方式。机构在原位时，按下起动按钮，机构自动连续的执行周期动作。当按下停止按钮时，机械手保持当前状态。重新恢复后机械手按停止前的动作继续进行工作。1：根据控制要求选择硬件。2：r