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此信息来使小车的电机进行特定的进动或停止。开启小车启动按钮，设定小车沿着黑线行驶，利用红外传感器对黑线进行探测确定小车是否偏离，如果小车偏离黑线，单片机会通过程序控制小车，如果黑线左偏则会使小车轮子左转，如果黑线右偏小车轮子向右转，以此保证小车沿着黑线行驶3，如果遇到停止线则小车执行停止命令。
3避障部分避障部分同样采用红外线避障的手段，红外传感器由发射器和接收器组成，发射器向远处发射信号，信号经反射至接收器，接收器接受信号并通过信号强弱来判断小车距离障碍物的远近。根据信号的强弱将信号变成高低电平，由单片机来控制电机，如果小车不能识别到黑线则单片机会控制小车转向继续寻找黑线，若识别到黑线则控制小车沿着黑线行驶，直到遇到停止线，小车停止行驶。本模块主要有两部分组成，38kHz的红外发射模块和接收比较模块，采用38kHz频率段是能有效的排除可见光的干扰，实现避障有效距离50cm左右，更好的完成对电机的控制。
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4电机驱动部分智能小车的电机驱动为两个直流电机，每个直流电机与楔形齿轮相连，该智能小车不考虑速度的调节情况，设定小车做匀速运动，驱动部分由芯片组成，该芯片电路为中块集成电路，用来接收TTL逻辑电平，直流和步进马达，开关电源晶体管。电机的正转、反转、停止均可通过单片机编程，将程序输入驱动芯片，芯片然后对电机进行正转、反转、停止的控制，通过对电机的有效控制，使小车按预定的方向进动。5结论本设计方案以C51单片机为主要器件，循迹部分、红外线避障部分将获取的信息传递给单片机，单片机通过得到的信息对电机部分进行控制，并做出相应的进动。整个过程需要通过编程的手段，每一部分都有相应的程序来运行，每得到特定的信号后，单片机都将执行它们与之相对应的功能模块，实现小车的自动循迹功能、自动避障功能，实现小车的智能化行驶。这种智能小车可以应用于多种领域，如消防灭火、医疗救援、水下攻击等，随着智能化的发展，必将给人类带来诸多便利。参考文献1张毅刚，彭喜元，彭宇单片机原理及应用M北京：高等教育出版社，2010，5
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2康华光，电子技术基础数字部分M5版北京：高等教育出版社，2006，13江晋剑，钱萌一种基于AT89S52的简易智能小车设计J科技论文，2007（7）：98100
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