商丘师范学院学士学位毕业设计开题报告
学生姓名所在院（系）
物理与电气信息学专业院
电气工程及其自动化
论文题目：基于单片机的循迹小车的设计一、选题的科学依据（课题的意义及应用价值）
根据现代学校对嵌入式系统开发的需求。依据提高学生实际动手操作能力和思考能力，以加强学生对现实生活中嵌入式系统的应用为参照。智能寻迹机器人全新的设计模式，良好的电路设计，一体化的机电组合，智趣的系统开发，更是成为加强学生学习兴趣的总动源。功能的组合多样，使得学生可以充分发挥自主能力，制作出不同的机器人。它为学校进行机器人竞赛和毕业项目设计建立了实物平台，是学校教师授课变得更轻松有趣。同时也能改变学生学习模式和激发学习兴趣。更是作为验证学生学习效果的有力工具。良好的电路板设计，让学生制作变得方便容易，其大大提高了学生的制作成功率。提高了学生对电子电路的兴趣。
智能汽车是一种高新技术密集的新型汽车，是在网络环境下利用信息技术、智能控制技术、自动控制、模式识别、传感器技术、汽车电子、电气、计算机和机械等多个学科的最新科技成果，使汽车具有自动识别行驶道路、自动驾驶等先进功能随着控制技术、计算机技术和信息技术的发展智能车在工业生产和日常生活中已经扮演了非常重要的角色近年来，智能车在野外、道路、现代物流及柔性制造系统中都有广泛运用，已成为人工智能领域研究和发展的热点。
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f二、文献综述（国内外研究概况及发展趋势）
智能寻迹机器人采用现在较为流行的8位单片机作为系统大脑。以8051系列家族中的AT89S51AT89S52为主芯片。脚的DIP封装使它拥有32个完全IOGPIO通用输入输出40端口，通过对这些端口加以信号输入电路，控制电路，执行电路共同完成寻迹机器人。P00，P01，P02，P03分别通过LG9110电机驱动来驱动电机1和电机2。由电机的正转与反转来完成机器人的前进，后退，左转，右转，遇障碍物绕行，避悬崖等基本动作。在机器人前进时如果前方有障碍物，由红外发射管发射的红外信号被反射给红外接收管，红外接管将此信号经过P37传送入AT89S52中，主芯片通过内部的代码进行机器人的绕障碍物操作，同时主芯片将P37的信号状态通过P25的LED指示灯显示出来。在机器人遇到障碍物时。进行绕障碍物与避悬崖时可以通过此端口控制蜂鸣器发出报警声。当为白天或黑夜时可以通过P05端口中的光敏电阻来进行判断，以方便完成机器人夜间自动照明等r