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小型四旋翼无人机系统在基层派出所的应用
作者：杨旭胡建中黎志伟来源：《中国新技术新产品》2016年第16期
摘要：本文针对基层派出所在日常警务工作中的需要，试验利用四旋翼无人机系统进行夜间巡逻、集会管控、重点区域排查等任务。本系统利用无人机方便灵活的视频采集功能，将其与4G无线通信设备结合使用，组成一个远距离视频传输系统，实现以派出所为中心覆盖整个辖区范围的移动监控，为公安干警提供实时现场情况及决策依据。
关键词：无人机；实时；高清；警用
中图分类号：V279文献标识码：A
0引言
小型四旋翼无人机相比于载人直升机能够飞得更低、更近，满足具体警用侦测的近距离、高分辨率的作业要求。虽然单次作业面积小于载人飞机，但足以满足各出警类型绝大部分作业需求，价格相对低廉，体积小、重量轻、运输方便、结构简单、隐蔽性好，适用于在警用领域使用和普及型开发，能够以最低的成本完成最多的任务。
本文主要针对基层派出所在日常警务工作中的需要，介绍了一种可实现远程监控的小型四旋翼无人机系统，并对该系统的运行进行了实地试验，进行了夜间巡逻、集会管控、重点区域排查等任务。
1应用现状
多旋翼无人机是唯一适合在城镇等复杂环境下飞行的无人飞行器。
除了具备观察、记录能力外，四旋翼无人机作为警用无人机推广是最合适不过的选择。在操作方式上，四旋翼无人机由于其自身的稳定性可以实现稳定的自主控制，按照设定的航线飞行，相对于其他机型对飞行经验要求低。在飞行精度上，四旋翼无人机的悬停精度达到05m甚至更低，具备自动定高定点悬停观测能力。在抗干扰能力上，四旋翼无人机内部系统大多采用抗电磁干扰设计，可以在远高于无线电频率的频段进行控制，避免了日常无线电信号的干扰，提高了飞行安全性。在功能拓展上，四旋翼无人机还可以加装定点电磁弹射器弹射催泪弹，甚至进行现场打击，如图1所示。
目前，一些技术成熟的西方国家对无人机应用也相对较多，以美国、英国、德国、俄罗斯、奥地利等国家为代表，其机型稳定性好，集成度高。例如美国早在2011年迈阿密警方就
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获批使用警用无人机，成为第一个使用警用无人机监测部门；英国在2012年伦敦奥运会中利用无人机监控体育馆、道路，部分警局也响应配备了无人机监控系统；俄罗斯在2014年索契冬奥会中将无人机应用安保工作，另外还利用小型无人机监控示威游行、街头抗议等活动。
国内无人机技术与美r