毕业设计（论文）
外文翻译
题专班学目业级生PLC与机器人控制原理电气工程及其自动化11电气1班胡洋20114128尹有为
指导教师
高科学院
2015年
f附录一：一、外文翻译译文
随着的不断进步，机器人控制将有更多的选择，包括使用开放式控制软件控制多个供应商的机器人，采用可编程逻辑控制器（PLC）以及非机器人控制器。机器人可以胜任更多的工作如果现有的工具在使用上缺乏灵活性，且不能支持机器人应用，那么是时候升级你的工具了。通过开源的机器人操作系统和软件，机器人可以在更广泛的工业领域大显身手。这也正是美国西南研究院（SwRI）推出ROSI
dustrial的初衷。机器人应该在更多的领域得到广泛的应用，为此SwRI推出了开源的工业机器人软件ROSI
dustrial，并建立了相关的工作组，以扩大机器人技术的应用和提高机器人的互操作性。ROS是机器人操作系统的缩写。去年12月5日的季度会议上，SwRI制定了ROSI
dustrial未来发展的大方向，审核了新的机器人技术，并公布了相关的工作成果。根据美国机器人工业协会（RIA）的最新统计数据，机器人应该能胜任更多的工作，来自SwRI机器人和自动化工程项目高级研究工程师Shau
Edwards这样认为。ROSI
dustrial软件的核心目标就是通过标准的机器人界面和扩展的机器人操作系统（ROS）拓宽机器人的应用领域。来自去年7月份的统计数据显示，贡献者为该计划撰写了超过30个程序，将近100000行代码，其中27为注释。“我们想做的就是限制对ROSI
dustrial编程所需要的技能的数量。往这个方向努力的第一步就是BRIDE。”Edwards说。BRIDE是一个合成词，是BRIC（机器人最佳实践）和IDE（集成开发环境）的缩写。BRIDE为元模型在Eclipse平台下提供了定义和转换的框架。目前，它支持Orocos和ROS。更简单的机器人工具链Frau
hoferIPA工业机器人部门项目经理Alexa
derBubeck将BRIDE描述为基于模型的软件开发工具链。当前，工业和服务机器人软件开发方面的挑战主要包括：代码复用率低，需要创建
f更易于理解的代码，以推动标准和最佳实践的更广泛应用；缩短学习曲线；以及允许分布式开发等。ROS在降低对机器人编程的学习曲线方面的表现非常出色，加入模型驱动工程（MDE）将使流程更加简洁。通过创建一个模型驱动工程组件框架层，从底部的组件到元模型层（采用统一建模语言UML，在它上面是元元模型层），机器人软件工程将得以更好地实施。Bubeck说，我们的目的是将编程中出现的问题细化，如计算、通讯、协调和配置，最终实现代码r