步进电机选型的计算示例
一、必要脉冲数和驱动脉冲数速度计算的示例下面给出的是一个3相步进电机必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算示例。这是一个实际应用例子，可以更好的理解电机选型的计算方法。11驱动滚轴丝杆如下图，3相步进电机（12°步）驱动物体运动1秒钟，则必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算方法如下：必要脉冲数＝10010×360°12°＝3000脉冲
如果采用自启动方式驱动1秒钟，则驱动脉冲速度应该这样计算：3000Pulse1sec3kHz但是，自启动速度不可能是5kHz，应该采用加减速运行方式来驱动。如果加减速时间设置为定位时间的25，启动脉冲速度为500Hz，则计算方法如下：驱动脉冲速度Hz＝如图所示：3000脉冲－500Hz×025秒1秒－025秒＝38kHz
12驱动传动带如下图，3相步进电机（12°步）驱动物体运动1秒钟。驱动轮的周长即旋转一圈移动的距离大约为50mm。因此，所需要的必要脉冲数为：必要脉冲数＝110050×360°12°＝6600脉冲
f所需参数同上例驱动滚轴丝杆，采用加减速运行模式，则驱动脉冲速度为：驱动脉冲速度Hz＝如图所示：6600脉冲－500Hz×025秒1秒－025秒＝87kHz
二、负载力矩的计算示例（TL）下面给出的是一个3相步进电机负载力矩的计算示例。这是一个实际应用例子，其中的数字公式有助于更好的理解电机选型的应用。21滚轴丝杆驱动水平负载如下图，滚轴丝杆驱动水平负载，效率为90，负载重量为40千克，则负载力矩的计算方法如下：mPBTL＝2πη×1ikgfcm
40kg×1cmTL＝2π×09
×
11
＝707kgfcm
22传送带驱动水平负载传送带驱动水平负载，效率为90，驱动轮直径16毫米，负载重量是9千克，则负载力矩的计算方法如下：
fDTL＝2
×m×
1η
×
1i
kgfcm
16cmTL＝223滚轴丝杆和减速器驱动水平负载
×9kg×
109
×
11
＝8kgfcm
如下图，滚轴丝杆螺距为5毫米，效率为90，负载重量为250千克，则负载力矩的计算方法如下：
mPBTL＝2πη
×
1i
kgfcm
250kg×05cmTL＝2π×09
×
110
＝221kgfcm
这是水平方向负载的计算结果，如果是垂直方向的负载，则力矩应该是此结果的2倍，而且此结果仅包括负载力矩，电机的总负载还应该包括加减速力矩，但是，计算中很难得到准确的负载惯性惯量，因此，为了解决这个问题，在实际计算负载力矩的时候，特别是自启动或需要迅速加减速的情况，我们应该在此基础上再乘以一个安全系数。
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