．1异步电机的原始数学模型92．2坐标变换112．2．1从三相到两相的静止坐标变换3s／2s112．2．2从两相静止到两相旋转的坐标转换2s／2r122．3交流异步电动机在不同坐标系的数学模型132．3．1在两相静止坐标系的数学模型132．3．2在两相旋转坐标系的数学模型132．4本章小结14第三章交流异步电机变频调速原理153．1V／F控制原理153．2电压空间矢量SVPWM控制原理163．2．1电压空间矢量的三相功率逆变器163．2．2基本电压空间矢量的形成及作用时间的计算163．2．3用DSP实现SVPWM的两种方案193．3本章小结20第四章变频调速系统的硬件电路设计214．1系统硬件结构214．2主电路设计214．2．1整流电路214．2．2．滤波电路224．2．3逆变电路234．2．3．1智能功率模块IPMr