地感知，是汽车实现智能化控制的前提。以雷达、影像和红外等为代表的传感设备是汽车实现智能感知的工具，是汽车的重要信息来源。传感设备通过将其测量的信息转化成电信号输送给控制系统，经分析和处理后传输给驾驶人员或执行单元，从而使汽车发挥最佳性能。传感设备在汽车领域的应用最早可追溯至20世纪60年代，第一批汽车传感设备包括机油压力传感器、油量传感器和水温传感器。进入20世纪70年代，随着大众对汽车尾气污染的日益关注，汽车催化转换器、电子点火和燃油喷射装置开始借助传感器以实现尾气的控制排放。传统汽车搭载的传感器已达数十个，主要运用在汽车动力系统、汽车底盘和车身领域，包括压力传感器、流量传感器、陀螺仪、悬架控制用传感器、制动防抱死系统传感器、加速传感器及安全气囊传感器等。伴随着汽车智能化的发展，更为先进的传感设备得以普及，涌现
f了汽车雷达、车载摄像头、红外夜视仪和导航设备等新型传感器。区别于传统传感器的车身状态感知功能，新型传感器主要用于汽车的环境感知，是汽车智能化控制的基础。②控制设备控制设备是汽车智能化的核心所在，负责智能汽车的行为决策以及运动控制。行为决策是指智能汽车对交通环境信息、车身状态信息和路网信息等进行算法处理，产生遵守交通规则的驾驶方案，包括驾驶路线的规划和行驶状态的设定；运动控制是指智能汽车根据规划的行驶方案，结合车身位置、姿态和速度等车身状态信息，对执行单元输出控制信号，实现汽车动力、舒适度、安全性以及能耗等方面的调整优化。目前较多见的成熟的汽车电子控制设备主要有：发动机电子控制、底盘电子控制、车身电子控制、信息传递等。未来，具备自动驾驶、车内及车际通讯、智能交通基础设施通信等功能要素，融合了传感器、雷达、卫星定位、导航、人工智能等技术，使汽车具备智能环境感知能力，自动分析汽车行驶的安全及危险状态目的综合型控制设备有望逐渐普及。③车联网设备车联网系统是在“互联网汽车”的背景下，通过融合信息通信、环保、节能、安全等前瞻性技术，为消费者打造出的智慧城市生活体系和出行方式。车联网设备是实现人车互联、车车互联和车路互联的必要通信设备，重点包括车用以太网技术、4G5G的TBox技术等。
f伴随互联网对汽车产业产业链深度和广度的影响不断加强，车联网三大应用，V2C（车与人）、V2V（车与车）和V2I（车与万物）未来将成为驱动汽车产业发展的重要力量，并取得快速增长。随着智能汽r