etdt
0
t
TDdetdt
写成传递函数形式为
GsUs1KP1TDsEsTIs
式中
KP比例系数；
TI积分时间常数；
TD微分时间常数；
从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑，PID控制器各校正环节的作用如下：1、比例环节用于加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。KP越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但易产生超调，甚至会导致系统不稳定。KP取值过小，则会降低调节精度，使响应速度缓慢，从而延长调节时间，使系统静态、动态特性变坏。2、积分环节主要用来消除系统的稳态误差。TI越小，系统的静态误差消除越快，但TI过小，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。若TI过大，将使系统静态误差难以消除，影响系统的调节精度。
f3、微分环节能改善系统的动态特性，其作用主要是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但TD过大，会使响应过程提前制动，从而延长调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。4西门子触摸屏准确提供了人机界面的标准功能，经济实用，具备高性价比。作为新一代的人机界面产品，精彩系列操作屏采用了全新的技术和系统设计，个性鲜明，特点突出：1高分辨率宽屏显示800×480dpi宽屏显示设计和传统屏幕相比具有更大的可视面积，使单个画面中可以显示更多的信息，让操作员具有更舒适的视觉体验，高分辨率使得画面更清晰，画质更细腻。2强大且丰富的通讯能力PPI通讯协议确保精彩系列面板与S7200建立高速无缝的连接，S7200和PLC组成完美的小型自动化解决方案。集成的RS422485通讯口使精彩系列面板的通讯更加灵活可以和市场主流的小型PLC建立稳定可靠的通讯连接。5总结在此次PLC实训过程中我们更进一步地了解了PLC的结构并且掌握了其操作过程以及具体的使用方法。这是我们在课堂上所不能学到的。这次实训我们见到的是实际的器件而不像课堂上那样抽象的想象更能引发我们对PLC的兴趣。同时让我们能够利用充分利用所学过的理论知识和自己的想象能力相结合另外还让我们学习查找资料的方法以及自己分析问题、处理问题的能力。我相信这对自己相应能力的提高是最好的方法之一。虽然这次实训老师并没有给予我们太多的指导但我想这更能锻炼我们自己分析问题、解决问题的能力并且我得以了验证。实训中在我学到了很多知识的同时也看到了自己的不足之处让我懂得了理论和实践结合的重r