1被磁化的铁磁材料在磁场中呈现出很强的磁性，未被磁化的铁磁物质各个磁畴排列混乱。铁磁材料中磁阻随着饱和度增大而增大。按照磁滞回归线的形状不同，磁铁材料可分为软磁材料和硬磁材料。涡流损耗：2因为铁心是导电的，当通铁心的磁通随时间改变时，由电磁感应定律可知，铁心中将产生感应电动势，并引起环流，这些环流在铁心内部作漩涡状流动，在铁心中引起的损耗称为涡流损耗。减小涡流损耗采用含硅量较高的薄硅钢片。电动机：3换向器：把电刷上通过的直流电源转换为绕组内交变电流。电刷：把直流电压直流电流引入的装置。他励起动：降压启动：4a调速范围宽，调速平滑性好，调速相对稳定，电能损耗较小。B电枢串电阻：调速范围窄，调速平滑性差，调速不稳定，电能损耗大。5他励转向改变：改变励磁绕组或电枢绕组的接线端子。6他励调速：a降低电枢电压调速b电枢回路串电阻调速c弱磁调速。7并励直流电动机启动时，电枢回路取较大的值的目的是限制启动电流，而励磁回路取较小的值的目的是保证励磁绕组得到全额电源电压，进而产生足够的磁通建立反电势。他励为什么不能直接启动？刚8启动时转速
0，Ea0电动机的电枢绕组电阻Ra很小，如果直接加额定电压启动，可能突增到额定电流的十多倍，Ia绕组不允许通过太大的电流。过大的电流会造成换向困难，产生火花，甚至损坏电机，因此不能直接启动。9他励回馈制动条件：EaU，T与
的反向相反，T和Ia为负，而
为正。如果要连续恒转矩制动，可以改变电枢电压调速，以实现在回馈制动状态下系统减速。10三相异步电机调速：a变频调速：调速范围大、稳定性平滑性较好，机械性较硬。B变级调速：属于有级调速，平滑性较差。C改变转速差调速：1转子回路串电阻：用于交流绕线式异步电动机、调速范围小，电阻要消耗功率，电机效率低。2改变电源电压调速：调速范围小，转矩随电压降大幅度下降。3电磁调速：运行可靠，维护方便能平滑调速。11三相异步电动机旋转：当对称三相电源接入对称三相绕组时，必然产生一个大小不变，转速一定的旋转磁场，由于转子上的导条被这种旋转磁场切割，根据电磁感应定律，转子导条内会感应产生电动势，根据安培定律，导条在旋转磁场中并载有感应作用所产生的电流，这样导条必然受到电磁力。转子上所有导条受到电磁力，形成一个逆时针方向电磁转矩，转子就会跟着磁场逆时针旋转。改变三相电源的相序可以改变他的转向。12转差率：异步电动机的转子转速r