1引言
随着数据业务和多媒体业务的快速增加，人们对定位与导航的需求日益增大，尤其在复杂室内环境，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井等环境中，常需确定移动终端或其持有者、设施与物品在室内的位置信息。现有室内定位技术解决方案主要有AGPS定位技术、超声波定位技术、红外线定位技术、基于RFID的定位技术、基于计算机视觉的定位技术、以及基于ZIGBEE无线网络的定位技术等。
2技术简介
ZigBee技术，ZigBee是一种新兴的短距离、低速率无线网络技术，目前在无线传感器网络等场合得到了广泛应用。ZigBee设备的功耗和成本均较低，因此可确保基于ZigBee的定位系统能以较低的价格实现长时间准确定位。此外，由于ZigBee网络集成对移动自组网的支持，使整个系统的构建方式灵活，基础设施的施工量少，可在各类复杂环境下实现定位系统的快速部署。
3
系统设计
31产品思想
基于国内无线网络良好发展前景及一定区域（室内外）实时精确定位大量潜在应用需求的基础上而适时研发推出的无线智能定位系统。它主要原理是借助无线网络及其众多固定接入点设备（AP），实时监测网络中的移动节点TAG的信号、时延等数据，在E
gi
e（自有知识产权）中经过一系列测算、比对、校正获取被跟踪对象TAG的相对及绝对位置信息。
1
f32系统示意图
定位区域内必须合理布设基于ZIGBEE技术的无线网络。示意图：根据位置信息结合2维、3维GIS开展具体应用服务定位引擎，测算移动终端节点的具体位置信息
Applicatio

E
gi
e
AP
无线网络
TAG
无线终端
无线网络是由AP（信号接收器或叫定位基站）组成的一个无线无缝连接的传输通信网。定位引擎与基于GIS的WEB管理系统物理上可以共用一台服务器。
2
f4系统主要功能简介
软件系统采用BS架构，数据库支持Mysql等主流数据库，主要功能如下：
系统主要功能
登陆管理系统配置权限管理网络管理
登陆用户、密码设定修改等管理系统的各种参数等修改管理不同用户登陆权限的配置管理无线网络的管理、监测标签及对应人员的基本属性信息管理支持跟踪目标实时、可配置显示支持多跟踪目标显示
业务主要功能
人员管理定位查询
紧急求助
按佩戴标签的求助按钮，监控室在第一时间就能获悉谁在哪里发出报警信息
历史记录轨迹回放考勤统计
支持灵活、便捷的历史记录查询对某定位对象，可按进行历史时间段轨迹回显可按时间段、班组等进行各种统计分析，支持多种图形模式
井下环境采集报警方式声光报警
温度、湿度r