英威腾DB100伺服系统在模切机上的应用
2012719135600来源：深圳市英威腾电气股份有限公司关闭打印
摘要：模切机对生产速度和精度要求很高，本文主要介绍英威腾交流伺服SVDB100系列在数控多功能单座模切机上的应用。关键词：模切机、伺服、追色一、引言：1、设备简介模切机主要用于相应的一些非金属材料、不干胶、EVA、双面胶、电子、手机胶垫等的模切、压痕和烫金作业、贴合、自动排废，模切机利用钢刀、五金模具、钢线，通过压印版施加一定的压力，将印品或纸板轧切成一定形状。是印后包装加工成型的重要设备。
2、设备主要结构
二、工艺流程模切机的工作流程模式主要有程控和光控，光控相对复杂。1光控模式：用在材料上有色标的场合，要求每次切割位置相对色标是固定的。光控的过程如下（参考下图1）：当伺服运行在盲区时，根据PLC设置的盲区拖料的速度运行，开始进行送料，在走的过程中，如果已送料的长度小于盲区长度的大小，此时，色标信号被屏蔽，即使有色标信号PLC也不理会；当已送料长度大于盲区长度
f后，PLC捕捉此后出现的第1个色标，当碰到色标信号后，以碰到色标的位置为起点，再走窗口的距离（如图2所示），然后停止。如果，色标信号一直不出现，伺服就以一开始的速度走设定的送料长度。
2、程控模式：一般用在材料上没有色标的场合，通过PLC对发送一定数量的脉冲，使伺服走一个固定的距离，也就是设置的送料长度。三、功能实现目前世面上大多数模切机的控制由PLC发脉冲控制步进或普通伺服，盲区和窗口都是由PLC判断，在使用此种方式的时，PLC的工作量较大。当PLC碰到色标后再发指定窗口脉冲数，这时由于伺服存在跟随误差，最终的切割位置还是很容易就会偏离色标信号。为避免这种情况，一般PLC程序会做处理，也就是当碰到色标信号后，先发出RPC信号（滞留脉冲清除），同时发出窗口的脉冲数，这可以提高部分精度。但由于普通伺服的IO反应时间较长，无法达到最佳效果。
f针对此种情况，我们可通过对英威腾交流伺服特有功能Pb27速度补偿阀值、Pb28速度补偿值的组合设定来加快伺服的响应性，从而提高精度。下面简单介绍一下Pb27速度补偿阀值、Pb28速度补偿值两个功能码。Pb27速度补偿阀值是用来设定位置模式下速度补偿的滞留脉冲阀值。在位置模式下，当滞留脉冲的绝对值超过该功能码的设定值时，可通过在速度指令上叠加一个速度补偿量来减少位置到达的时间。示意图如下：
图3
Pb28速度补偿值是用来设定位r