的不平度的适应性，提高汽车的平顺性和通过能力，要求具有合适的扭转刚度。通常要求车架两端的扭转刚度大些，而中间部分的扭转刚度适当小些。4、尽量减轻质量。由于车架较重，对于钢板的消耗量相当大。
二、地下矿用车车架的结构简况及设计参数该型号地下矿用自卸卡车在国外无同类机型可供参考，在收集研究国外各种型号的地下汽车的性能参数、结构特点等样本与资料，结合我国大多数地下无轨矿山生产现状及大厂矿务局对研制地下汽车的技术要求，确定全部选用国产件自行设计而成。地下矿用自卸卡车采用整体铰接式车体结构，四点悬挂，低污染柴油机，液力机械传动，司机室前置侧座，双桥结构轮胎的总体设计方案。车架的模型如图21所示，其长宽高分别为8290x2326x837。其结构主要由前车架，中间铰接架和后车架三部分组成，前车架和中间铰接架由中心枢轴连接，可以进行横向转动，后车架和中间铰接架由轴承连接，可以进行周向转动。
图21原车架模型图
f为提高车架的稳定性，前车架前部为车架保护杠，中部由65角钢和18槽钢支撑，后车架前部，中部和后部各有一根连接横梁，横梁由四块厚度为16mm的钢板组成。车架的整体结构由不同厚度的钢板通过焊接组成，主体结构为四根纵梁和六根横梁，通过立梁连接。车架连接耳板、纵横梁连接处以及立梁与纵梁连接处均用不同尺寸的加强筋加强。
三、车架有限元模型由于车架模型的复杂性，以及分析需要，分别建立了四个车架的有限元模型，分别为整车车架网络图（图21）前车架网格图（图22），，后车架网格图（图23），中间铰接架网格图（图24）
图21整车车架网格图
图22前车架网格图
图23后车架网格图
图24中间铰接架网格图
f第三章车架动态特性研究
一、模态分析方法本文研究的模态分析是指以振动理论为基础、以模态参数为目标的分析方法。更确切地说，模态分析是研究系统物理参数模型、模态参数模型和非参数模型的关系，并通过一定手段确定这些系统模型的理论及其应用的一门学科。计算模态分析实际上是一种理论建模过程，主要是运用有限元法对振动结构进行离散，建立系统特征值问题的数学模型，用各种近似方法求解系统特征值和特征矢量。由于阻尼难以准确处理，因此通常均不考虑小阻尼系统的阻尼，解得的特征值和特征矢量即系统的固有频率和固有振型矢量。
二、模态分析理论基础汽车车架是一个多自由度结构，设车架已按某种方式离散化了，离散后车架结构是一个
自由度的系统。令ur