焊接机器人作业指导及安全守则
一焊丝
1所用焊丝直径12MM表面镀铜DT焊丝直径允许偏差范围001，0042有缠轴CZ和桶装两种桶装重250KG缠轴重20KG3牌号H08M
2SIA
牌号H08M
2SIA化学成分％CM
≤011180210Si065095P≤0030S≤0030Cr≤020Ni≤030Cu≤020
4无油污，无锈蚀。5焊丝应储存在干燥、通风良好的环境中。二气体1气体纯度气体纯度二氧化碳CO2999％氩气Ar999％氧气O2999％含水量≤01％
2混合气体配比：ArCO2O2
（8452505
3瓶内压力低于10kgfC时应停止使用。三设备1使用设备均检验合格，并在安全使用期内。2对焊接质量有影响的电流表、电压表、气体流量计、气体压力表应在合格有效期内，并定期检查（三个月检查一次）。3根据焊接部件的厚度调整焊机的输出电压、电流与之相适应。4确保混合气体输入压力满足焊接需要。5地线可靠接地。
f四．焊接1工艺参数选择
焊丝直径12MM电流150180A焊接电压1720V焊接速度0203m
im电流极性直流反接气体流量813Lmi
焊丝伸出焊嘴使用保护罩寿命1015mm120小时
2焊接a焊接准备：检查焊机（冷却水、保护气、焊丝导电嘴送丝轮规格；）面板设置（保护气、焊丝、收弧、参数分别控制等）；检查信号手动送丝、手动送气、焊枪开关及电流检测等信号；水压开关、保护气检测等传递信号，调节气体流量，电流、电压控制的摸拟信号是否匹配。b编程、焊接参数设置。完成编程后先锁定焊接，观察轨迹，确定无误后在开始实际焊接。c完成焊接关闭电源、保护气，机器人回原点，清理现场。五安全守则1由于机器人系统复杂并且危险性大，对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重伤害，只有经过培训认证的人员才能进入该区域。2检查电压、气压、指示灯显示是否正常；焊接夹具是否完好；工件安装是否到位。3检查清理现场，确保无易燃易爆物品。4在编程、测试及维修等工作时必须把机器人置于手动模式。5调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。
f6严禁踩踏电缆，并注意尖锐物穿刺及高温对电缆造成损伤7开机时须确认机器人动作区域内没有其他工作人员。8做好劳动防护。9手、头和衣物等不要靠近送丝装置的旋转部位。10如发现工作异常或焊接质量出现问题，立即停机报修，非专业人员不可擅动。11维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改r