程序及参数。12清理现场，擦拭设备等必须在停机后进行。13做好点检记录。紧急情况a万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。b急停开关不允许被短接。c机器人在发生意外或运行不正常情况下，均可使用急停开关，停止运行。d停机及停电机器人长时间停机时，夹具上不能置物，必须空机。在得到停电通知时，要预先关掉机器人的主电源及气源。突然停电后，要赶在再次来电之前预先关掉机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。
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