目前，国际上的工业机器人公司主要分为：日系、欧系。以欧、日为代表的工业强国，其国内工业界将技术水平已经十分成熟的机器人产品作为一种标准的工业设备在工厂中广泛的应用，依靠强大的科技实力，使国内装备制造业的自动化水平有了极大的提高。同时，在这些国家和地区中，涉及机器人研究、生产的企业已经成为所在地的主要支柱产业。这些老牌的工业强国在工业机器人方面都具有很强的技术实力，产品均带有自己的特点，在世界机器人领域都占有一席之地。瑞典ABBRobotics公司是世界上最大的机器人制造公司。其1974年研制的世界第一台全电控式工业机器人IRB6，主要用于工件的取放及物料的搬运即为码垛机器人；其公司又在这款机器人产品的基础上，推出了IRB640_型码垛机器人，此款机器人在工作效率上有了很大的提升，可完成每小时1200个工作码放循环，负载可达160kg，并开发出了专用于码垛机器人的可自动生成码垛程序的码垛软件。德国的KUKA公司于1973研制了第一台采用六轴电机驱动的工业机器人。发展至今，该公司生产的码垛机器人主要的特点是：有坚实的基础结构和驱动方案作为其性能的保障。为提高机身的机械性能及抗震能力，用聚碳纤维铸成，以达到减轻重量、增大扭力、提高韧性的目的。其开发的控制系统，通过规划和设置后使MTBF平均故障间隔时间有了大幅的提高，延长了使用寿命。其中该公司开发的的一款码垛机器人产品KR1000TITAN，其最大负载可达1000kg，水平方向的最大工作半径可达3200mm，垂直方向的最大工作高度可达5000mm。日本有“机器人王国”之称。在机器人领域表现突出的一个特点就是不仅注重工业机器人在产业中的应用，而且相关的配套基础技术能力也特别强，如研制开发工业机器人研究难点的RV减速器和机器人专用的伺服电机，技术相当出色，基本垄断了商业市场，这为日本机器人产业化发展提供了很好的基础条件。目前，在机器人的产量和安装台数上，日本在国际上跃居首位。还诞生了一批世界领先机器人研究制造企业如安川、FANUC、Nachi、YAMAHA、De
so等。安川电动机公司于1977年研制了世界第一台全电动的工业机器人，而此前工业机器人多为液压驱动，自此电动的驱动方式逐渐成为了机器人的主流方式。此外，20世纪70年代末，日本第一次将机器人技术应用于码垛机器人。
f由于国外先进的工业机器人技术和发达的产业机器人产业链，使得码垛机器人在各行各业均有广泛的应用。如瑞士、挪威等国家在食品和饮料行业，为减轻工人r