GPS测量原理与应用第一章1．GPS系统组成①空间部分GPS卫星星座由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成GPS卫星星座，记作（213）GPS星座。24颗在轨卫星均匀分布在6个轨道平面内，轨道倾角为55°，各个轨道平面之间相距60°。在地球表面上任何地点任何时刻，在高度角15°以上，平均可同时观测到6颗卫星，最多可达9颗卫星。GPS卫星的作用：a、接受地面注入站发送的导航电文b、接受地面主控站命令，适时改正运行偏差或启用备用时钟等c、连续地向用户发送GPS卫星导航定位系统，并用电文的形式提供卫星的现势位置与其他在轨卫星的概略位置。d、GPS卫星关键在于卫星的寿命要长，时间精度要高。②地面控制系统地面监控系统1个主控站（美国科罗拉多）3个注入站（阿森松岛迪哥加西亚岛，卡瓦加兰）5个监控站（13夏威夷）地面监控系统的作用：a、提供每颗GPS卫星所播发的星历b、监测和控制卫星上各种设备是否正常工作，以及卫星是否一直沿着预定轨道运行c、保持各种卫星处于同一时间标准GPS时间系统。③用户设备系统GPS信号接收机接收机的任务：接受GPS卫星发射的信号，以及获得必要的导航和定位信息及观测量，并经数据处理而完成导航和定位工作。2．全球导航卫星系统GNSS美国GPS系统，俄罗斯GLONASS系统，欧盟伽利略GALILEO系统，中国北斗二号卫星导航地位系统，日本MSAS系统3．我国北斗二号卫星导航地位系统与其他定位系统的主要区别：它不仅能使用户测定自己的点位坐标，而且还可以告诉别人自己处在什么点位。4．GPS系统的特点：①定位精度高②观测时间短③测站间无需通视④可提供三位坐标⑤操作简便⑥全天候作业⑦功能多，应用广5．GPS系统的应用前景①用于建立高精度的国家性大地测量控制网，测定全球性的地球动态参数②用于建立陆地海洋大地测量基准，进行高精度的海岛陆地向
联测以及海洋测绘③用于监测地球板块运动状态和地壳形变④用于工程测量，成为建立城市与工程控制网的主要手段⑤用于测定航空航天摄影瞬间的相机位置第二章1完全定义一个空间直角坐标系必须明确：①坐标原点位置②三个坐标轴的指③长度单位2参心坐标系和质心坐标系的定义：参心是椭球的几何中心，质心是椭球的质量中心3WGS84坐标系的定义原点位于地球质心，Z轴指向BIH19840定义的协议地球极（CIP）方向，X轴指向BIH19840的零子午面和CIP赤道的交点，Y轴与ZX轴构成右手坐标系。4我国目前常用的两个国家大地坐标系统①1954年r