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作用和依赖的若干组成部分按一定规律结合成的、具有特定功能的有机整体。系统一般具有如下特征:①“集合性”,系统是许多元素的集合;②“关联
f性”,系统的各个组成部分之间是互相联系和互相制约的③“目的性”,系统总是具有特定的功能,特别是人所创造或改造的系统,总是具有一定的目的性;④“环境适应性”,系统问题存在并活动于一个特定的环境中,与环境不断进行物质、能量、信息的交换,系统必须适应环境。从系统的观点出发,我们总可以把我们所设计的各种简单和复杂的设备或产品看成一个系统,因而可用系统工程的方法去分析和设计。机电一体化系统设计就是应用系统工程的方法设计出产品和设备。其突出的特点是,构成机电一体化系统的要素一般包括机、电、仪、液、气、磁、光,通过将这些要素进行有机地组织与结合,以实现该系统功能的整体最佳化。机电一体化系统的实体部分,主要是机械部分与电子部分,又通过信息技术把这些部分有机结合在一起,从而构成更为先进的产品。按照系统分析的观点,机电一体化系统在设计过程中,是将机械部分与电子部分整合在一起进行通盘考虑的,哪些应采用机械部分,哪些应采用电子部分或其他更恰当的部分,例如液、气、磁、光、等部分,然后通过信息传输与处理技术将这些部分有机的结合起来。因而,可以说,机电一体化系统设计是系统工程学在机械电子领域中的具体应用;机电一体化系统正是这种应用的效果;它对改造传统老产品有着“妙手回春”的作用,对于新产品的开发研制也效果显著。
2机电一体化的发展
机电一体化的发展大体可以分为三个阶段120世纪60年代以前为第一阶段这一阶段称为初级阶段。在这一时期人们自觉不自觉地利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能。特别是在第二次世界大战期间战争刺激了机械产品与电子技术的结合这些机电结合的军用技术战后转为民用对战后经济的恢复起到了积极的作用。那时研制和开发从总体上看还处于自发状态。由于当时电子技术的发展尚未达到一定水平机械技术与电子技术的结合还不可能广泛和深入发展已经开发的产品也无法大量推广。220世纪7080年代为第二阶段可称为蓬勃发展阶段。这一时期计算机技术、控制技术、通信技术的发展为机电一体化的发展奠定了技术基础。大规模、超大规模集成电路和微型计算机的出现为机电一体化的发展提供了充分的物质基础。这个时期的特点是mechatro
ics一词首先在日本被普遍接受大约到20世纪80年代末期r
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