系统可以是顺序程序，也可使用多任务机制。多任务机制与控制循环方法有着本质的区别。首先，控制循环是同步的，按照步骤进行，不可抢先；而多任务机制是异步的，它们并发执行而且可被抢先。其次，控制循环是静态的，而多任务机制是动态的，任务切换完全是事件驱动。锟铹。
2
f基于嵌入式娱乐系统开发与实现
第二章嵌入式娱乐系统设计方案21嵌入式系统
211嵌入式系统体系结构
一般而言，嵌入式系统的体系结构可以分为四个部分1嵌入式处理器2外围设备3嵌入式操作系统4嵌入式应用软件，如下图21所示。铫龋轿级镗挢。
嵌入式应用软件嵌入式操作系统
嵌入式处理器嵌入式外围设备嵌入式硬件平台
图21嵌入式系统的体系结构
212嵌入式系统的组成
嵌入式系统硬件和软件两大部分组成。1嵌入式系统的硬件结
硬件部分主要包括嵌入式处理器、接口和外围设备。1嵌入式微处理器介绍可扩展的结构。功耗低。2嵌入式系统的软件结构介绍
嵌入式系统的软件可分为设备驱动接口DDIDeviceDirverI
terface实时操作系统RTOSRealTimeOperatio
System、可编程应用接口APIApplicatio
ProgrammableI
terface和应用软件四个层次3。钶侥张阵轸蔼。
213嵌入式系统的设计过程
按照常规的工程设计方法，嵌入式系统的设计可以分为3个阶段分析、设计和实现。在分析阶段结束后，开发者通常需要面临的一个棘手问题就是硬件平台和软件平台的选择和配置，因为它的好坏直接影响着实现阶段的任务完成。下面的章节中，将主要
3
f咸阳师范学院2013届本科毕业毕业设计（论文）
介绍本系统硬件和软件平台的选择。疠骐錾农狱颢。
22系统硬件平台
221处理器的选择
1ARM处理器的选择ARM处理器具有高性能、低功耗、低成本等显著优点，已成为高性能、低功耗嵌入式
微处理器的代名词，是目前32位、64位嵌入式微处理器中应用最为广泛的一个系列。镞锊过
润启骆。
鉴于ARM微处理器的众多优点，ARM微处理器必然会得到更加广泛的重视和应用在目前市场。但是，由于ARM微处理器有多达十几种的内核结构，几十个芯片生产厂家，况且其内部的功能配置多样化，所以，对ARM芯片做一些对比研究是十分必要的。下面从应用的角度出发，对在选择ARM微处理器时所应考虑的主要问题如下。贰轲誊该槛鲻垲赛。
ARM微处理器系列包括ARM系列、ARM9系列、ARM9E系列、ARM11系列、ARMIOE系列、SecurCore系列、I
ter的XscaleI
ter的Stro
gARM，这些处理器除了具有ARM体系结构的共同特点以外，每一r