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II
f山东科技大学学士学位论文
目录
摘要IABSTRACTII1绪论1
11工业机械手的分类212工业机械手的组成313工业机械手在生产中的作用614工业机械手设计的目的815工业机械手设计的内容916工业机械手的技术发展方向9
2机械手总体设计方案12
21原始数据（主要参数）1222工作要求1223系统组成1324总体技术方案13
3机械手的手部设计计算15
31手部结构设计1532夹钳式手部设计的基本要求1633夹钳式手部的计算与分析1734楔块等尺寸的确定2935材料及连接件选择33
4机械手的腕部设计计算34
41腕部设计的基本要求3442腕部结构的选取36
III
f山东科技大学学士学位论文
43腕部结构的计算37
总结50参考文献r