南昌大学实验报告
学生姓名：王钟曦学号：6100308091专业班级：自动化083班实验日期：20111110实验成绩：实验类型：■验证□综合□设计□创新
实验一实验一三容水箱模糊控
一实验目的实验目的
1掌握模糊控制的控制器的设计及编程2实现三容水箱AB水箱中有水且不溢出C水箱的水位保持在稳定的高度h。。
二：实验原理
模糊控制的基本原理框图如上图所示。三：实验推导过程1输入量和输出量的模糊化偏差e的隶属函数：
ff程序FuzzyCo
trolforThreeta
kwaterclearallcloseallh100h195h295h340s50b25Q00Q20Q30Q40a
ewfisfuzzyaaddvarai
pute6060aaddmfai
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27pii03e
d
ffigure1plottimeLfigure2plotmfai
put1figure3plotmfaoutput1
结果
160
140
120
100
80
60
40
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
实验总结：
通过这次实验让我加深了对模糊控制理论基础的理解，了解了模糊控制器结构的设计与参数的调节。在本次试验的过程中难以保持良好的鲁棒性，并且由于试验参数的给定不同超调量的大小也会有所变化并对实验结果产生影响参数调试也是实验的关键之一。
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