Chapter1
1－1
1－2
1－3

3pL4pH0F3
2pLpH1

3pL4pH0F3
2pLpH1
1－4

3pL4pH0F3
2pLpH1

3pL4pH0F3
2pLpH1
第1页共16页
f15、
6PL8PH1F3
2PLPH1
16、
8PL11PH1F3
2PLPH1
17、
8PL11PH0F3
2PLPH2
18、
6PL8PH1F3
2PLPH1
19、
4PL4PH2F3
2PLPH2
110、
9PL12PH2F3
2PLPH1
第2页共16页
f111、
4PL4PH2F3
2PLPH2
112、
3PL3PH0F3
2PLPH3
113、1p13p344
3
p13p14
114、v31p13p142ms
115、1p24p122r22p14p12r1
年
B1
A
ω1
4
23
C
116、2

p14p24
p12p12
1
v3vcvp232p24p23
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fChapter2
21
a、401107090，并且最短杆为机架，是双曲柄机构；b、曲柄摇杆机构c、双摇杆机构d、双摇杆机构
22
转动导杆机构条件：lABelBC
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f23
αγ
αγ
γα
α0γ90
24
1800300K1800300141、设空回行程需t秒t75
142、一转所需的时间是7512秒，一分钟曲柄转5转。
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f25
求解思路1、任选一点作D点，以已知CD＝500mm，作出C1、C2位置，并得到角平分线上的C点。2、过D点作CD垂线，由AD＝1000mm，得到A点。3、以AB＝AC2AC12，得到B点。分别求得AB，BC。
27
如图，求解思路1、任选一点为C1，由C1C250mm，得C22、过C2作C1C2垂线，并过C1作一条直线与C1C2夹角为90θ，得P点。3、由C1、C2、P点求圆，在圆上由到C1C2距离为16mm，得到A点。4、以AB＝AC2AC12，得到B点。分别求得AB，BC。
210
1、连接B1B2作中垂线，与YY交得A点。2、连接C1C2作中垂线，与YY交得D点。
P
AC1
90θC2
B2AC2
213
如图
设任选一点C，设BC＝m，则AClABm，此时AB与水平轴夹角为β，有C点坐标分别为
XcYc

lABmmsi

cos

，则

l
XcAB
m
2

Yc2m
1
所以C点轨迹为一椭圆（当mlAB时为圆，2
当m0时即C点为A或B点轨迹为直线。）
B1
C1
D
Cβ
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fChapter3
31
过B点作偏心圆的切线，交基圆与C点则AOC为推程角（注意：直接连接AOB不正前）
C
32
1、以O为圆心，OE为半径画圆，过D点作偏
心圆的切r