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方案实质上是前馈(蒸汽流量)加反馈控制系统。这种三冲量控制方案结构简单,只需要一台多通道调节器,整个系统亦可看作三冲量的综合信号为被控变量的单回路控制系统,所以投运和整定与单回路一样,但是如果系统设置不能确保物料平衡,当负荷变化时,水位将有余差。
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f∑
(a)原理图
(b)方框图图8三冲量控制方案之一依据这条原则,可以确定D和w的比值,具体是这样设置的:蒸汽流量的变化量与其变送器(线性)的关系是:
D
IFDmax
Z
max
Zmi

给水流量的变化量与其变送器(线性)的关系是:
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fW
由物料平衡关系可得:
ICW
max
Z
max
Zmi

ICWmaxIFDmax


D
IFWIC
所以,由上两式比较可得:

WD

WD
maxmax
第二是用来确定前馈作用的强弱,因为上式仅知道D和w的比值,其大小依据过程特性确定,其大小反映了前馈作用的强弱。D越大其前馈作用越强,则扰动出现时,调节阀开度的变化亦越大。
332三冲量控制方案二
三冲量控制方案二如图9所示,该方案与方案一相类似,仅是加法器位置从调节器前移至调节器后。该方案相当于前馈串级控制系统,而副回路的调节器比例度为100,该方案不管系数D和
w如何设置,当负荷变化时,液位可以保持无差。

a原理图
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f(b)方框图图9三冲量控制方案之二
333三冲量控制方案三
图10所示是三冲量控制方案之三,这是一种前馈(蒸汽流量)与串级控制组成的复合控制系统。在汽包停留时间较短,“虚假水位”严重时,需引入蒸汽流量信号的微分作用,如图中虚线所示。这种微分作用应是负微分作用,起一个动态前馈作用,以避免由于负荷突然增加或减少时,水位偏离设定值过高或过低而造成锅炉停车。

a原理图
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f∑
(b)方框图图10三冲量控制之三对图10中方框图进行分析。假如副回路跟踪很好,近似为1:1的环节,则前馈补偿模型为:
G
由前述动态特性可知:
ff
S
GG
fDD
SS
G
fD
S
K
S
0
f

T2S1
K
2
G
D
S
K
S
e
0
s
K

G
ff
S
S

KT
02
2
S1
K
S
e
s
K2SKfK0seS1K0T2
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f假设Kf
K
0

KK
20

K
d
,T2Td,事实上不可能得到e,因此前馈补偿模型可近似为:
s
G
ff
S1
KSTS1
dd
所以蒸汽流量信号引入负微分(无恒定分量)后,可以满足上式,这样动态补偿可以获得较好的r
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