讨方腊时，折损一臂董平使两杆银枪，外号双枪将，马将五虎之一张清好使飞石子，人称没羽箭扬志丢了生辰冈后，与鲁知深通上梁山徐宁会使倒铁钩，帮助宋江打破连环马，人称金抢手索超为人性格急躁，人称急先锋戴宗会用神法，人称神行太保刘唐天生一头红发，人称赤发鬼李逵原为一牢头，人称黑旋风，正直粗鲁，一介武夫史进王进之徒，少华山结识朱武、陈达、杨春几人，后共上梁山穆弘在浔阳楼结识宋江，人称没遮拦雷横脾气暴躁，为人耿直，人称插翅虎李俊水军统领，人称混将龙阮小二阮小五，阮小七之兄，人称立地太岁张横张顺之兄，外号船火儿阮小五打鱼为生，人称短命二郎张顺张横的弟弟，外号浪里白条阮小七打鱼为生，性格顽皮，人称活阎罗扬雄为人正直，由于生的面黄肌瘦，人称病关索石秀为人正直，好打抱不平，人称拼命三郎解珍解宝之兄，靠打猎为生，外号双头蛇解宝为人灵活，外号双尾蝎燕青卢俊义的家朴，武功高强，为人风流，人称浪子燕青
鲁达的性格特点（1）爱憎分明，见义勇为，扶危济困，嫉恶如仇。鲁达这一性格是贯穿始终的。从他对待金家父女和郑屠的不同态度就可以充分看出。当他倾听了金家父女对郑屠的血泪控诉后，就非常同情关心他们，主动赠送银两，亲自保护他们逃离虎口。而对郑屠则怒不可遏，当即就要去打死他。由于史进、李忠的竭力劝阻才暂时按下心头怒火。金家父女逃离虎口后，鲁达来到郑屠肉铺，以买肉为名，当众戏弄郑屠，杀他的威风，激他与自己斗打。在“拳打”时，对郑屠采取“应口”要打，“讨饶”也要打的不调和态度，三拳便将他打死，为民除了害。鲁达与金家父女素不相识，与郑屠也无个人恩怨，他的作为充分表现了他爱憎分明的立场，见义勇为的高贵品质和对受压迫者扶危济困，对压迫者嫉恶如仇的性格特点。（2）慷慨大方，重义疏财。
f了解了金家父女的不幸遭遇后，虽然自己与他们非亲非故，却马上主动提出要给金老盘缠让他们回东京。当李忠不爽利地只摸出二两银子时，鲁达便认为李忠不仗义，将那二两银子丢还他。（3）率直粗矿，勇而有谋，胆大心细。为了防止店小二去追赶，一向暴躁的鲁达，竟在店门口“坐了两个时辰”，“约摸金公去得远了，方才起身。”惩治郑屠，也不是一到就动手，而是采取先激后打的策略，造成口角斗殴的架势，让郑屠手持剔骨尖刀先动手，将他引到街上，当众质问郑屠，让大家了解“拳打郑屠”是正义的行动，鲁达本意是痛打惩治郑r