长沙航空职业技术学院项目六
题目智能小车组别第三组学生姓名xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx指导老师xxxxxxxx时间2011年8月6日
f摘要
课题的主要任务是设计并制作一辆智能小车，要求实现小车的语音控制、循线行走、避免撞到障碍物三大功能。设计以C8051f120单片机为控制核心，应用光电传感器和超声波传感器，成功实现了小车的三大功能。课题完成了光电传感器和超声波传感器的选择、采购、各传感器的接口电路设计和制作，以及各传感器和电路的安装位置和方式的安排，并完成了整个硬件的制作工作。此外，对整个控制软件进行设计和程序的编制以及程序的调试，并最终完成软件和硬件的融合，实现小车的预期功能。关键字：智能循迹超声波避障探测金属检测光源
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f目录
摘要2第1章概述4第2章总体设计方案6
11系统原理组成框图6第3章设计方案论证7
21循迹模块方案722避障模块方案823电机驱动模块方案824检测光源模块方案925探测金属模块方案926测速模块方案1027主控模块方案10第4章小车部分单元硬件设计1231开关电源设计1232循迹模块设计1233超声波避障设计13第5章小车软件设计1551系统软件设计说明r