导式控制，CAN总线技术，结合先进的PLC控制技术，实现系统的逻辑控制，控制方式集成度高，故障诊断便捷，操作简单、舒适，灵敏度高，可无级调速。26、起升机构
液液压马达驱动，内置式行星齿轮减速机和常闭式制动器，专用防乱绳卷筒，抗缠绕钢丝绳。主、副起升机构均单独运转。
进口钢丝绳，进口配置袋式快捷锁具，提高了起重倍率的更换速度，方便快捷。主起升机构，单绳拉力125KN，钢丝绳直径φ24mm，长度440m。副起升机构，单绳拉力110KN，钢丝绳直径φ24mm，长度490m。27、变幅机构2根装有平衡阀的差动油缸；变幅角度：15°83°。28、回转机构双回转机构。液压马达驱动，内置行星齿轮减速，常闭式制动器。回转速度可无级调速。29、主臂臂由1节基本臂和4节伸缩臂组成，采用抗扭曲设计，高强度结构钢制造，主臂截面为U形，起重作业稳定性好，滑块间隙可调节。单缸插销互锁伸缩系统，一个双作用油缸可以控制所有吊臂的伸缩，达到多种臂长组合，臂长度设置为每节伸缩臂全伸的46、92和全伸；臂端滑轮标准配置为11个滑轮。210、上车操纵室按人机工程学设计，安全舒适，装有安全玻璃和顶部保护栏。前窗装有遮阳板。外开式车门，可调式座椅。上车操纵室可向后倾斜20°，配置冷暖空调。211、安全装置液压系统配置液压平衡阀、液压溢流阀、液压双向锁等装置，保证系统稳定安全。赫思曼力限器系统，采用先进的微处理器技术，其功耗小、功能强、灵敏度高、操作简便。大屏幕的液晶显示器，以中文和图形方式显示力矩百分比、实际起重量、额定起重量、幅度、吊臂长度、角度、最大起升高度、工矿代码、倍率、限制角度、信息代
因技术设计的不断进步，我们无法将产品变更有效的通知到阁下，敬请谅解。
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f2009112版
码等起重作业参数。具有完整的预先报警、超载停止作业功能。系统还具有超载记忆功
能（黑匣子）和故障自诊断功能。
卷扬设置三圈保护器，防止钢丝绳过放。
臂头设置高度限位，防止钢丝绳过卷。
风速仪：检测高空风速是否在安全作业范围。212、配重
具有人工遥控自装卸功能，利用两个液压油缸悬挂在转台尾部。
具体工况组合如下：
名称
工况Ⅰ
组合重量（t）
0
工况Ⅱ40
工况Ⅲ60
工况Ⅴ80
工况Ⅵ100
工况Ⅶ120
具体自重、数量如下：
名称
配重Ⅰ
自重（t）
25
数量
1
213、固定副臂
配重Ⅱ
202
配重Ⅲ
201
配重Ⅳ
201
配重Ⅴ（配重支架）
151
无；
214、塔式副臂
无；
215、吊钩
12345
起重量（t）2402101408030
216、上车中心润滑
倍r