y
l
i


e
h
a
s
be
e


r
a
p
i
d
de
v
e
l
o
pm
e

t
i


i


d
us
t
r
i
a
l
a
ut
om
a
t
i
o


a
s
a
s
ep
a
r
a
t
e
s
u
bj
e
ct

M
a

i
p
ul
a
t
or
a
pp
l
i
ca
t
i
o

beg
a


t
o
f
i
l
t
er
i

t
o
w
el
d
i


g

l
og
i
st
i
cs

m
e
ch
a

i
ca
l
pr
o
ce
ss
i

g

a


d
ot
h
er
i

d
u
st
r
i
e
s
E
s
pe
ci
a
l
l
y
a
t
h
i
g
h
or
v
e
r
y
l
o
w
t
em
p
er
a
t
ur
es

f
ul
l
of
p
oi
s
o

o
u
s
g
a
s
e
s
h
i
g
h
r
a
di
a
t
i
o

ca
se

r
o
b
ot
i


si
m
i
l
a
r
ci
r
c
um
st
a


ce
s
s
h
ow
e
d
g
r
ea
t
us
e
a
l
s
o
br
i


g
s
g
r
ea
t
c
o

v
e


i
e


ce
t
o
t
h
e
st
a
f
f

P
r
e
ci
se
l
y
be
c
a
u
s
e
of
t
h
i
s
r
ob
ot
t
o
g
et
p
e
op
l
e

s
a
t
t
e
t
i
o

b
eg
a


t
o
b
e
a
h
i
g
h
deg
r
e
e
of
d
ev
el
o
pm
e

t

L
a
b
or
r
a
t
e
s
w
o
r
k
i


g
c
o


di
t
i
o

s

l
a
b
or
i

t
e


si
v
e
a
s
pe
ct
s
of
pr
om
ot
i

g
d
ev
e
l
opm
e

t

B
ot
h
a
t
h
om
e
a


d
a
b
r
o
a
d
t
o
d
ev
el
o
p
t
he
P
L
C

pr
og
r
a
m
m
a
bl
e
l
og
i
c
c
o

t
r
o
l
l
e
r

i
s
i


v
a
r
i
o
us
s
pe
c
i
a
l
c
i
r
c
um
st
a

c
e
s
a


d
u

d
er
s
pe
ci
a
l
c
o


di
t
i
o

s
s
et
f
or
m
ec
h
a

i
ca
l
de
v
i
ce
s
N
ow
t
ur

e
d
o


t
he
dev
el
o
pm
e

t
of
t
h
e
m
i
cr
oe
l
e
ct
r
o


i
c
s
a
ut
om
a
t
i
c
c
o

t
r
ol
t
e
c
h


o
l
og
y
a


d
t
he
r
a
pi
d
d
ev
el
o
pm
e

t
of
t
h
e
t
r
a
i


s
t
h
e
s
uc
c
es
s
of
PL
C
h
a
r
dw
a
r
e
sof
t
w
a
r
e
a


d
si
m
u
l
a
t
i
o


co

t
r
o
l
w
i


b
i
g
a


d
s
u
cc
es
sf
ul
dev
el
o
pm
e

t



o
w
c
o

t
i


ue
s
t
o
dev
el
o
p
a
s
a
f
a
ct
or
y
a
u
t
o
m
a
t
i
o


st
a


da
r
d
s

Be
ca
u
se
r
o
b
ot
s
a
r
e
g
o
o
d
dev
el
o
pm
e

t
of
t
h
e
t
e
c
h


ol
og
y
m
a
k
e
s
a
g
o
o
d
o
pt
i
m
i
z
a
t
i
o


of
p
r
o
d
u
ct
i
v
e
ca
p
i
t
a
l

a


d
r
o
b
ot
s
ho
w
s
t
hi
s
u


i
q
u
e
a
dv
a

t
a
g
es

s
u
c
h
a
s
h
a
s
g
o
o
d
c
om
p
a
t
i
b
i
l
i
t
y
w
i
de
a
v
a
i
l
a
bi
l
i
t
y
h
a
r
dw
a
r
e
i
s
c
om
pl
et
e

a


d
pr
og
r
a
m
m
i


g
t
ha
t
c
a


b
e
m
a
st
e
r
r