个，输出对象为4个。所以为了满足控制要求，可采用PLCS7200CPU224IO接口电路如图12所示：
图12
3
f3输入输出IO地址分配表如表13所示：
名称卸料开关1号呼叫按钮输入信号2号呼叫按钮3号呼叫按钮4号呼叫按钮5号呼叫按钮启动按钮停止按钮输出信号正转接触器反转接触器代号SB0SB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7KM1KM2地址I00I01I02I03I04I05I06I07Q00Q01输入信号名称行程开关零行程开关一行程开关二行程开关三行程开关四行程开关五右限位行程开关左限位行程开关代号SQ0SQ1SQ2SQ3SQ4SQ5SQ6SQ7地址I10I11I12I13I14I15I16I17
表13
4电器元件的选择
根据电机的选择需要4千瓦，额定电流需要8A需要选择断路器DZ12603（1520）、热继电器NR225GZ（0110A）、接触器CJ2010A、熔断器RL110（10A36A2）
电路元器件PLC电动机熔断器断路器热继电器接触器规格型号西门子S7200CPU224YK31112ARL110（10A36A2）DZ12603（15A20A）NR225GZ0110ACJ2010A数量113112
表14
4
f13软件设计1运动小车控制系统流程
如图15所示M表示行程开关位置号，N表示小车呼叫位置号。当选择按钮号与小车位置压下的行程开关号相同时，按下启动按钮，小车停止不动。当选择按钮号大于小车位置压下的行程开关号时，按下启动按钮，小车向右运行直至两者相等时，小车停止。当选择按钮号小于小车位置压下的行程开关号时，按下启动按钮，小车向左运行直至两者相等时，小车停止。
图15
2梯形图设计
当对应的继电器工作后，首先将小车所在的位置号通过移位寄存器送到VW0（字存储单元）。然后，将所有呼叫位置号送到另一个字存储单元VW2。其中M00～M07就是组态界面中的行程开关号，M10～M15就是组态界面中的呼叫按钮号。利用比较指令，当呼叫位置号大于小车位置号时，小车右行。当呼叫位置号小于小车位置号时，小车左行。当呼叫位置号等于小车位置号时，M22得
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f电且有一定的延时，时间一到T37常闭断开，达到控制要求。
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f7
f8
f9
f图16
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f第二章上位机MCGS监控系统的设计
21组态软件监控画面设计
首先在用户窗口点新建窗口生成窗口0在窗口0属性中重命名为运料小车自动控制然后在工具条中点工具箱选择图中需要的元件组态即可。如图21所示：
图21对窗口、实时数据库和PLC三者建立链接将用户窗口中图形对象与实时数据库中的数据对象建立相关性链接再通过设置通道与PLC三者建立链接并设置相应的动画属性。在系统运行过程中图形对象的外观和状态特征由数据对象的实r