II1绪论111引言112复杂工业过程控制所面临的问题113国内外模糊控制的现状与展望2131模糊控制的现状2132模糊控制展望313本课题研究的目的及意义3本章小结42模糊控制理论521模糊控制概论522模糊控制器的基本原理5221模糊控制器的基本设计方法6222模糊控制算法10223控制规则自调整模糊控制器基本原理12本章小结143模糊PID控制方法的研究1531模糊控制器和常规PID的复合控制16311系统仿真实验1732常规PID参数的模糊自整定控制18321PID控制器参数自整定原则r