的交叉污染缺点。进入21世纪，洗瓶设备取得了新的技术进步，目前己出现了采用无轴变频传动代万向联轴节传动的新型传动洗瓶机，除标方式上则出现了立式加流泵蚀流泵项冲，或对原有离心泵喷淋进行了完善升级，洗瓶产能、可到性及设备运行效水得到进一步提升。下面是总结的近几年洗瓶机的主要发展趋势：（1）具有零部件集成化、机构简洁化、结构全面优化的整机设计；（2）满足个性用户的特殊要求的个性化设计；（3）满足市场多样性和低成本要求的洗瓶机的模块化设计：（4）具有自分析、自调整、自纠错的智能化操作的全自动、半自动操作形式的高度机电一体化的洗瓶机设计；
f（5）采用新的传感技术具有高精度称量和定位系统的洗瓶机设计；（6）准确对位技术的应用；（7）采用参数化专家系统的快速反应设计。
二．项目主要技术参数
（1）连杆机构技术参数：杆件代号设计参数值（mm）11700121351360014900
（2）凸轮设计技术参数
参数名称摆动凸轮直动凸轮
推程角200°280°
近休止角30°0°
回程角100°60°
远休止角30°20°
基圆半径90mm72mm
压力角17°12°
摆动从动件压力角的许用值：4050，直动从动件压力角的许用值：3038。（3）槽轮机构技术参数参数名称主动轮运动角从动轮运动角主动曲柄长度（mm滚子半径mm）锁止弧半径（mm槽轮上草槽口至槽底深度mm数值90°90°919215656884x（x为预留间隙）
f周期（s
80
4小齿轮技术参数：参数名称材料接触疲劳强度极限弯曲疲劳强度极限齿轮数分度圆直径圆周速度数值45号调质钢HBS1600MPa500Mpa2450mm213ms
（5）大齿轮技术参数：
参数名称接触疲劳强度极限弯曲疲劳强度极限齿数分度圆直径圆周速度
数值550Mpa380Mpa120250mm213ms
三．整体方案和传动方案设计
1整体方案设计
采用凸轮连杆机构，槽轮机构，齿轮机构，整体方案图如下：
f2传动方案设计
本设计使用的是齿轮传动和蜗轮蜗杆传动，传动方案图如下：
f四．结构方案设计
1执行机构：
（1）凸轮连杆机构：
f（2）连杆的杆长计算
ff补充说明：1为了满足传动角的一定要求可以初步设计确定杆l1和l4在两个特殊位置（推头位移最大和最小时）所形成的这一夹角所在的范围。2杆长l2与中心距和基圆大小有关，根据压力角的范围可以大概设计出杆l2的长度。3同理杆l3的杆长与另外一个凸轮的基圆有关系，同样在保证满足压力角的许可范围设计杆l3的长度。根据前述推导公式可计算得l4900mm￠1133l1700mm￠226l3600mml2135mmF140mm
￠347E200mr