北京理工大学本科生毕业设计（论文）
摘要
自动控制理论实验主要任务是通过实验，使学生掌握自动控制的基本原理和方
法，在熟练掌握各种校正方法设计原则的基础上，加强对控制理论的理解和认识，
将理论与实践有机地结合起来，提高分析问题及解决问题的能力。
本设计是在原有实验箱的基础上，根据常规的PID控制，开发新型的模糊
控制实验内容。实验中的控制器为C8051F330单片机，通过上位机C语言开发
环境，将代码写入单片机进行控制。其算法采用将常规PID控制与模糊控制相
结合的控制策略，运用模糊推理思想，根据不同的误差e及误差变化率ec对
PID三个参数Kp，Ki及Kd进行实时优化，达到最优控制。最终实现模糊PID
控制算法。
由于原有单片机内存的限制，在经过多次实验后，选取了两个模糊控制规
则表对搭建的三阶被控对象进行算法验证，实验表明模糊控制和原有常规PID
控制比较，明显提高了系统的控制性能。
关键词：单片机，PID控制，模糊控制
I
f北京理工大学本科生毕业设计（论文）
Abstract
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KeywordsMCUPIDco
trolfuzzyco
trol
II
f北京理工大学本科生毕业设计（论文）
目录
第一章绪论1
11研究背景和研究意义1
12本文结构1
13本章小结r